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基于母线方程优化的血样标本轻型传输装置及其控制方法 

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申请/专利权人:上海金禹罗博电子科技有限公司

摘要:本发明公开了基于母线方程优化的血样标本轻型传输装置及其控制方法,涉及血样标本输送技术领域,包括驱动组件,其用于提供动力源,在驱动组件上连接有传输轨道,传输轨道用于运输试管样品,在传输轨道的底面均匀设置有若干组吊装组件,转弯组件设置在传输轨道的转弯位置,转弯组件数量为若干组,在驱动组件、传输轨道和转弯组件之间贯穿有输送带,输送带的截面为圆形;输送带直接穿插在驱动组件、传输轨道和转弯组件之间,即使遇到弯曲位置,圆形的输送带也能契合弯曲的角度,使整个血样标本轻型传输装置只需一组驱动组件和一个输送带,结构简单,灵活性高,维护成本低。

主权项:1.一种基于母线方程优化的血样标本轻型传输装置,其特征在于,包括:驱动组件1,其用于提供动力源;传输轨道2,其连接在驱动组件1上,传输轨道2用于运输试管样品6;吊装组件3,其数量为若干组,均匀设置在传输轨道2的底面;转弯组件4,其数量为若干组,转弯组件4设置在传输轨道2的转弯位置;输送带5,其截面为圆形,输送带5贯穿在驱动组件1、传输轨道2和转弯组件4之间;所述驱动组件1上装载有控制模块,控制模块以试管样品6的横截面构建试管样品6移动的母线方程,控制模块基于母线方程采集试管样品6移动过程中的摩擦力数据,摩擦力数据包括直线移动摩擦力值和曲线移动摩擦力值;所述控制模块基于直线移动摩擦力值和曲线移动摩擦力值的阻力差值控制输送带5的转动速度。

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权利要求:

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