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申请/专利权人:苏州翼博特智能科技有限公司
摘要:本申请提供了一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人的自动倒灰方法,光伏清洁机器人包括控制器,控制器被配置成:控制移动装置按照预设路线在光伏板上进行移动,并控制清扫装置沿预设路线对光伏板进行清扫;利用第一边缘检测装置获取光伏清洁机器人在预设路线中的位置信息,利用集尘检测器实时检测集尘盒的集尘量,并判断集尘量是否满足预设倒灰条件;当集尘量满足预设倒灰条件时,根据集尘量和位置信息获取自动倒灰策略信息;根据自动倒灰策略信息,利用倾倒机构将集尘盒内的灰尘倾倒掉。本申请采用了集尘检测器的实时监测和控制器的智能决策机制,避免了在灰尘量不多的情况下频繁倾倒灰尘影响清洁进度的情况。
主权项:1.一种光伏清洁机器人,包括机器人本体、设置在所述机器人本体上用于光伏板清扫的清扫装置、设置于所述机器人本体的底面用于所述光伏清洁机器人移动的移动装置、设置于所述机器人本体的一端的第一边缘检测装置;其特征在于,还包括设置于所述第一边缘检测装置和所述机器人本体之间的倒灰装置,所述倒灰装置包括集尘盒、倾倒机构和集尘检测器,所述集尘盒用于存储所述清扫装置清扫时的灰尘;控制器,所述控制器分别与所述第一边缘检测装置、所述倒灰装置和所述移动装置电连接,所述控制器被配置成:当接收到清洁运行指令时,控制所述移动装置按照预设路线在所述光伏板上进行移动,并控制所述清扫装置沿所述预设路线对所述光伏板进行清扫;利用所述第一边缘检测装置获取所述光伏清洁机器人在所述预设路线中的位置信息,利用所述集尘检测器实时检测所述集尘盒的集尘量,并判断所述集尘量是否满足预设倒灰条件;当所述集尘量满足预设倒灰条件时,根据所述集尘量和所述位置信息获取自动倒灰策略信息;根据所述自动倒灰策略信息,控制所述光伏清洁机器人行进至目标位置,利用所述倾倒机构将所述集尘盒内的灰尘倾倒掉;所述目标位置指的是所述倒灰装置靠近所述光伏板的边缘位置。
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