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申请/专利权人:阿维塔科技(重庆)有限公司
摘要:本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种停车位确定方法及系统,应用于车辆的停车位确定方法包括:所述车辆在到达停车场预设范围内时,向停车场信息共享平台发送请求指令,以使所述停车场信息共享平台基于所述请求指令反馈停车位信息;在接收到所述停车场信息共享平台反馈的停车位信息时,根据所述停车位信息确定初始停车位,并根据所述初始停车位进行行驶路径规划,得到规划行驶路径;采集按照所述规划行驶路径行驶过程中的感知数据,得到停车场环境感知信息;基于所述初始停车位和所述停车场环境感知信息确定目标停车位。本发明实施例提供的停车位确定方法,能够解决相关技术中获取车位信息难度大、效率低的技术问题。
主权项:1.一种停车位确定方法,其特征在于,所述停车位确定方法应用于车辆,所述方法包括:所述车辆在到达停车场预设范围内时,向停车场信息共享平台发送请求指令,以使所述停车场信息共享平台基于所述请求指令反馈停车位信息;在接收到所述停车场信息共享平台反馈的停车位信息时,根据所述停车位信息确定初始停车位,并根据所述初始停车位进行行驶路径规划,得到规划行驶路径;采集按照所述规划行驶路径行驶过程中的感知数据,得到停车场环境感知信息;基于所述初始停车位和所述停车场环境感知信息确定目标停车位。
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百度查询: 阿维塔科技(重庆)有限公司 停车位确定方法及系统
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