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一种机器人充电设备、机器人和机器人充电方法 

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申请/专利权人:海信集团控股股份有限公司

摘要:本申请公开了一种机器人充电设备、机器人和机器人充电方法,包括机器人标识识别模块、信号检测模块、控制器和电压调节模块;机器人标识识别模块识别待充电的机器人的标识信息,根据标识信息确定机器人的第一充电参数;信号检测模块检测机器人的脉冲宽度调制PWM信号,根据PWM信号确定机器人的第二充电参数;控制器确定第一充电参数和第二充电参数相同时,将机器人的充电参数发送至电压调节模块;电压调节模块根据充电参数将输入的充电电压调节为机器人适配的目标充电电压,根据目标充电电压向机器人充电。本申请确保了充电参数的正确性,提高了机器人充电的便捷性,降低了充电成本。

主权项:1.一种机器人充电设备,其特征在于,包括:机器人标识识别模块、信号检测模块、控制器和电压调节模块;所述机器人标识识别模块,用于识别待充电的机器人的标识信息,根据所述标识信息确定所述机器人的第一充电参数,将所述第一充电参数发送至所述控制器;所述信号检测模块,用于检测所述机器人的脉冲宽度调制PWM信号,根据所述PWM信号确定所述机器人的第二充电参数,将所述第二充电参数发送所述控制器;所述控制器,用于若确定所述第一充电参数和所述第二充电参数相同,将所述机器人的充电参数发送至所述电压调节模块;所述电压调节模块,用于根据所述充电参数将输入的充电电压调节为所述机器人适配的目标充电电压,根据所述目标充电电压向所述机器人充电。

全文数据:

权利要求:

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