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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种基于磁力计辅助的不可调制漂移补偿的导航方法，包括以下步骤：步骤1、当混合式惯导系统的内框轴指天旋转时，建立水平方向角速度与不可调制漂移的关系，得出不可调制漂移标定方程；步骤2、将磁力计安装在混合式惯导系统外壳上，通过调节单轴线圈电流改变惯导系统所处空间磁场，同时记录磁力计读数、陀螺温度并标定不可调制漂移；步骤3、根据标定结果建立不可调制漂移与磁力计读数、陀螺温度的函数关系；步骤4、补偿验证中，根据上述关系与实测磁力计读数和陀螺温度对导航结果进行补偿。本发明能够对导航结果进行补偿，提升导航定位精度，具有重大工程应用价值。
主权项：1.一种基于磁力计辅助的不可调制漂移补偿的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、当混合式惯导系统的内框轴指天旋转时，建立水平方向角速度与不可调制漂移的关系，得出不可调制漂移标定方程；步骤2、将磁力计安装在混合式惯导系统外壳上，通过调节单轴线圈电流改变惯导系统所处空间磁场，同时记录磁力计读数、陀螺温度并标定不可调制漂移；步骤3、根据标定结果建立不可调制漂移与磁力计读数、陀螺温度的函数关系；步骤4、补偿验证中，根据上述函数关系与实测磁力计读数和陀螺温度对导航结果进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于磁力计辅助的不可调制漂移补偿的导航方法
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