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申请/专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
摘要：本发明提供了接火上线装置及其控制方法，接火上线装置包括：升降杆机构，及与升降杆机构连接的调节机构，调节机构被配置为受控制驱动升降杆机构绕第一转轴转动，第一转轴与升降杆机构垂直；位于升降杆机构顶部的机头组件，其包括机头及安装在机头底部的第一调节组件及第二调节组件；第一调节组件被配置为驱动机头绕第二转轴转动，第二转轴与升降杆机构同轴；第二调节组件被配置为驱动机头绕第三转轴转动，第三转轴与第二转轴及第一转轴垂直。使用本实施方式的接火上线装置能够实现更精准且高效的机头上线控制，确保母线进入机头中的作业空间内。
主权项：1.一种接火上线装置，其特征在于，包括：支撑台（1）；通过第一转轴（21）与所述支撑台（1）转动连接的升降杆机构（2），及与所述升降杆机构（2）连接的调节机构（5），所述调节机构（5）被配置为受控制驱动所述升降杆机构（2）绕所述第一转轴（21）转动，所述第一转轴（21）与所述升降杆机构（2）垂直；位于所述升降杆机构（2）顶部的机头组件（3），其包括机头（30）及安装在所述机头（30）底部的第一调节组件（31）及第二调节组件（32）；所述第一调节组件（31）被配置为驱动所述机头（30）绕第二转轴（22）转动，所述第二转轴（22）与所述升降杆机构（2）同轴；所述第二调节组件（32）被配置为驱动所述机头绕第三转轴（23）转动，所述第三转轴（23）与所述第二转轴（22）及第一转轴（21）垂直。
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百度查询： 浙江清大智能机器人有限公司 接火上线装置及其控制方法
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