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一种专用车车厢骨架加工系统 

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申请/专利权人:山东聚鑫专用车制造有限公司

摘要:本发明公开了一种专用车车厢骨架加工系统,主要涉及车厢骨架焊接领域。包括定位输送机构、推送机构、上料机构、焊接模块,上料机构上料滑台、升降台、安装座、摆动架,摆动架具有90度的摆动行程且具有取料行程位和上料行程位,摆动架的末端安装有用于抓取副筋杆的机械手,升降台具有上上料位和下上料位,当摆动架位于上料行程位时,机械手抓取的副筋杆与加工工位相对应,且当升降台位于上上料位时,副筋杆在主筋杆上方,当升降台位于下上料位时,副筋杆在主筋杆下方。本发明的有益效果在于:能够对主筋杆的两侧分别焊接副筋杆,获得更加牢固的车厢骨架。

主权项:1.一种专用车车厢骨架加工系统,其特征在于,包括:定位输送机构(1),配置用于沿直线定向输送主筋杆,在定位输送机构(1)上设置加工工位;推送机构(24),为两个且相对加工工位对称设置,所述推送机构(24)包括回型回转的推送带(25),所述推送带(25)的间隙用于夹持副筋杆向主筋杆方向平行推送;上料机构,包括相对定位输送机构(1)的宽度方向具有直线水平上料行程的上料滑台(28),所述上料滑台(28)上设有具有升降行程的升降台(35),所述升降台(35)顶端固定有安装座(36),所述安装座(36)的顶部可转动的安装有摆动架(41),所述摆动架(41)具有90度的摆动行程,所述摆动架(41)基于其摆动行程具有取料行程位和上料行程位,所述取料行程位下所述摆动架(41)为水平,所述上料行程位下所述摆动架(41)为直立,所述摆动架(41)的末端安装有用于抓取副筋杆的机械手,基于升降台(35)的升降行程,使升降台(35)具有上上料位和下上料位,当摆动架(41)位于上料行程位时,所述机械手抓取的副筋杆与加工工位相对应,且当升降台(35)位于上上料位时,所述机械手抓取的副筋杆在主筋杆上方,当升降台(35)位于下上料位时,所述机械手抓取的副筋杆在主筋杆下方;焊接模块,包括若干个焊枪,所述焊枪对主筋杆在加工工位处的顶面或底面进行焊接操作。

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