龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
摘要：本发明涉及一种面向集群的异构集结及并行式多点巡逻方法，属于人机交互技术领域，解决了现有依赖人工进行异构集群分组以及并行路径规划导致空地异构多平台协同任务执行效率低的问题。方法包括：对集群中的无人平台进行异构聚类分组；其中，基于所述无人平台的运动特性计算其至聚类中心的阻力值，基于阻力值将各所述无人平台划分至不同的聚类中；根据待巡逻目标点数量和集群的聚类分组数构建初始种群以及构建以所述集群的聚类分组数均分巡逻路线长度和总巡逻路线最短为目标的目标函数；基于初始种群，使用遗传算法对目标函数进行求解，得到集群的并行式多点巡逻方案。实现了对多个多个异构无人平台的快速编组以及高效准确地按需求进行路径规划。
主权项：1.一种面向集群的异构集结及并行式多点巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：对集群中的无人平台进行异构聚类分组；其中，基于所述无人平台的运动特性计算其至聚类中心的阻力值，基于阻力值将各所述无人平台划分至不同的聚类中；根据待巡逻目标点数量和集群的聚类分组数构建初始种群以及构建以所述集群的聚类分组数均分巡逻路线长度和总巡逻路线最短为目标的目标函数；基于所述初始种群，使用遗传算法对所述目标函数进行求解，得到集群的并行式多点巡逻方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种面向集群的异构集结及并行式多点巡逻方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号