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一种基于谱修正的多基SAR成像方法 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于谱修正的多基SAR成像方法,首先构建多基SAR系统回波模型,分析波数谱分布不理想的原因,构建波数谱修正问题,对分布不理想的波数谱进行加窗修正以提高成像性能,并将波数谱修正问题转化为有约束的多目标优化问题,最后采用多目标粒子群优化算法进行优化求解,在波数谱分布不规则时实现高质量成像。本发明的方法利用优化得到的平行四边形窗对波数谱进行修正,通过对波数谱进行合理的修正,可以在保持较高分辨率的同时减少数据丢失,从而提高成像性能,克服了多基SAR特殊构型所导致的空间谱分布不理想以及引发的成像质量下降问题,确保了即使在复杂条件下也能获得较高质量的SAR成像结果。

主权项:1.一种基于谱修正的多基SAR成像方法,具体步骤如下:步骤一、多基SAR系统回波建模;根据多基SAR系统的几何模型,以O为原点建立笛卡尔坐标系;发射机和第n个接收站的起始位置为xT,yT,zT和xRn,yRn,zRn;P表示成像场景中的任意点目标,其坐标为xp,yp,0,αT,αRn表示发射机和第n个接收机的俯仰角;θT,θRn表示发射机和第n个接收机的方位角;发射机发射线性调频信号,对于第n个接收机,目标点P的回波信号经过脉冲压缩,并与位于原点的参考目标O的回波数据进行相干处理后表达式如下: 其中,f,τ分别表示距离频域变量和方位时间变量,A,Ta,c,Tr,Kr,fc分别表示信号幅度、合成孔径时间、电磁波速度、脉冲宽度、调频斜率和发射信号的载波频率,RnPτ和RnOτ分别表示目标点P和参考点O到发射机和第n个接收机的距离历史和;根据远场近似,目标点P和O之间的距离历史差值近似表达式如下: 根据式1和式2,通过变量变换将信号从距离频域方位时域映射到波数域,表达式如下:snkx,ky=An·exp[jxpkx+ypky]3其中,kx,ky表示波数域中的两个空间频率变量,会随着发射信号的频率和平台之间的相对位置而改变,An=A·rectτTa·rectfkrTr表示信号包络;kx,ky表达式如下: 步骤二、波数谱修正问题建模;每个接收机形成的波数谱近似为一个平行四边形,当平台之间的速度和初始位置相差较大时,出现波数谱分布不理想的情况,则对波数谱进行修正处理,具体如下:通过增加一个窗口并仅保留窗口内的波数谱数据,同时去除不理想的分布部分,使波数谱更符合成像需求;定义窗的形状为平行四边形,定义P1,P2,P3,P4,Pc表示平行四边形窗的四个顶点与中心坐标;θw表示平行四边形窗两条边的夹角;B1'w,B2'w表示平行四边形窗的高,与修正后波数谱的投影带宽成正比;由平行四边形的性质可知,通过定义窗的中心点Pc和两个相邻点P1,P2的坐标确定窗的形状和位置,窗的构造参数用向量w表示,表达式如下:w=kxc,kyc,kx1,ky1,kx2,ky25其中,kxc,kyc,kx1,ky1,kx2,ky2表示Pc,P1,P2在波数域的坐标;步骤三、波数谱修正问题转化为约束多目标优化问题;限制窗的夹角范围并调整B1'w和B'2w之间的关系,约束窗的夹角在4π9和5π9之间,并使B1'w,B2'w中较大值与较小值之比小于1.5;然后将波数谱修正问题转化为约束多目标问题,表达式如下: 其中,r1w,r2w表示波数谱修正后的投影带宽,ηw表示波数谱修正后的数据量,SmWSw,SWw表示修正后波数谱的面积和窗口的面积,ψ表示w的搜索空间,kxc,kx1,kx2∈[kxmin,kxmax],kyc,ky1,ky2∈[kymin,kymax],kxmin,kxmax,kymin,kymax表示波数域在kx,ky方向上的范围边界;步骤四、约束多目标问题求解与高质量成像;引用多目标粒子群优化算法MOPSO对步骤三得到的约束多目标问题进行求解;首先,初始化波数谱修正问题,包括:雷达系统参数,平台初始位置和速度,向量w;并且初始化MOPSO中的粒子群,包括粒子个数M、最大迭代次数Imax,惯性权重w;其中,所述雷达系统参数包括:信号载频、信号带宽、合成孔径时间、脉冲重复时间和脉冲重复频率;然后计算粒子的目标函数式6并形成帕累托pareto解集,在迭代终止前,更新粒子的位置和速度,并计算粒子的适应度,更新pareto最优解集;最后从最优解集中选择优化的修正结果;通过对波数谱进行合理的修正,在保持较高分辨率的同时减少数据丢失,提高成像性能;基于修正后的波数谱,采用极坐标多基SAR成像算法,获得优化修正后的高质量成像结果。

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