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申请/专利权人：上海楚仓自动化技术有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化铝螺栓涂蜡生产方法，属于新能源汽车配件生产技术领域。本发明的涂蜡设备包括输送装置，输送装置侧部设置有上料装置，所述输送装置侧部设置有自动液面控制装置，所述自动液面控制装置后侧电气连接有产品转接装置。本发明通过设置上料装置、产品转接装置、机械手臂抓取装置、摆盘移栽机构和摆盘自动堆叠装置，使得产品摆盘可以在输送装置内侧进行循环移动，以便于带动铝螺栓进行涂蜡、固化和取出等一系列流程，实现自动化作业，避免人工作业导致产品精度较差和一致性较差的现象，通过设置自动液面控制装置和加热固化装置，使得便于对铝螺栓进行涂蜡和固化，解决了现有铝螺栓涂蜡方式涂蜡精度较差导致产品性能一致性较差的问题。

主权项：1.一种自动化铝螺栓涂蜡生产方法，其特征在于：自动化铝螺栓涂蜡的设备包括包括输送装置1，所述输送装置1侧部设置有上料装置2，所述输送装置1侧部设置有自动液面控制装置3，所述自动液面控制装置3后侧电气连接有产品转接装置4，所述产品转接装置4远离自动液面控制装置3的一端电气连接有机械手臂抓取装置5，所述机械手臂抓取装置5和输送装置1相对应配合设置，所述输送装置1上侧设置有摆盘移栽机构6，所述输送装置1上侧活动连接有产品摆盘7，所述输送装置1上侧设置有产品摆盘定位机构8，所述产品摆盘定位机构8和产品摆盘7相对应配合设置，所述输送装置1上侧设置有产品加热固化装置9，所述输送装置1远离上料装置2的一端设置有摆盘自动堆叠装置10；涂蜡生产方法如下：产品摆盘通过输送装置运行至摆盘移栽机构中的传感器感应位，当第一传感器检测到产品摆盘后通过摆盘移栽机构将产品摆盘送入至产品摆盘定位机构中的传感器感应位，产品摆盘定位机构检测到产品摆盘后将产品摆盘精准定位，铝螺栓通过上料装置将螺栓排列好送至产品转接装置中，同时产品转接装置内侧多个第二传感器进行监控，产品顺利进进入产品转接装置中后，产品转接装置对产品做出二次精准定位，机械手臂抓取装置接收到产品转接装置信号后，将产品转接装置中的铝螺栓转移至自动液面控制装置中进行涂蜡，涂蜡完成后通过机械手臂抓取装置将产品移至液蜡稀释区，将铝螺栓中多余液蜡稀释掉，同时对每个铝螺栓进行涂蜡高度全检，不良件会使得PLC向机械手臂抓取装置发出信号，使得其将不良件取出，然后再将良品放入产品摆盘内侧，通过输送装置将产品摆盘送入产品加热固化装置内侧进行加热固化，固化完毕后，输送装置将完成固化的产品送至摆盘移栽机构中，通过其内侧三对第三传感器检测定位，当所有第三传感器感应到产品摆盘后给出信号，摆盘自动堆叠装置自动计算合理高度自动摆盘，当摆盘自动堆叠装置升降至合理位置后同时会给摆盘移栽机构发送信号，摆盘移栽机构将摆盘送入至摆盘自动堆叠装置中。

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