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申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统，包括：获取多份具有代表性的植被、岩体区域对应的点云数据作为样本数据。根据相应的波段属性数据计算各样本数据对应的各种植被指数。分别对各种植被指数进行统计分析，确定在不同植被指数下岩体与植被的语义分割阈值。对所有样本数据进行相关性分析，确定不同植被指数下岩体与植被之间的相关系数，并根据相关系数配置各种植被指数的指数权重。获取待分割区域的点云数据；计算待分割区域中各点云对应的各种植被指数，并将得出的植被指数与相应的语义分割阈值进行比较，确定各点云在不同植被指数下的语义分割结果，并结合每种植被指数对应的指数权重确定各点云的最终语义分割结果。
主权项：1.一种基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法，其特征在于，包括：获取多份具有代表性的植被、岩体区域对应的点云数据作为样本数据，该点云数据包括植被、岩体区域的光学信息，该光学信息包括R、G、B波段属性数据；根据相应的R、G、B波段属性数据计算各样本数据对应的各种植被指数；分别对各种植被指数进行统计分析，确定在不同植被指数下岩体与植被的语义分割阈值；基于所有所述样本数据进行相关性分析，确定不同植被指数下岩体与植被之间的相关系数，并根据相应的相关系数，配置各种植被指数对应的指数权重；获取复杂坡面待分割区域对应的点云数据以及可见光影像数据；通过可见光影像数据的R、G、B波段属性数据计算待分割区域中各个点云对应的各种植被指数，并将得出的植被指数与相应的语义分割阈值进行比较，确定各点云在不同植被指数下的语义分割结果，并结合每种植被指数对应的指数权重，利用加权投票法确定各点云的最终语义分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统
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