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申请/专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机姿态控制领域的一种无人机降落用姿态自动调节装置，包括对称设置在无人机本体下方的一组起落架，起落架内嵌套有与其顶部转动连接的转动框，转动框上部连接有带动其转动的第一电机，转动框内嵌套有与其侧壁转动连接的下压翼，下压翼连接有带动其转动的第二电机；通过设有超声波风速传感器以及能够随着风向变化而调节的下压翼，横向气流流过下压翼，下压翼在无人机与地面接触后为无人机提供下压力，在螺旋桨电机关闭前和关闭后将无人机稳定的压制在地面上，降低横风气流造成无人的侧翻损坏情况，实现姿态的稳定控制，提高无人机降落的安全性。
主权项：1.一种无人机降落用姿态自动调节装置，包括对称设置在无人机本体（1）下方的一组起落架（6）；其特征在于，起落架（6）内嵌套有与其顶部转动连接的转动框（7），转动框（7）上部连接有带动其转动的第一电机（8），转动框（7）内嵌套有与其侧壁转动连接的下压翼（9），下压翼（9）连接有带动其转动的第二电机（10）；所述无人机本体（1）顶部固定连接有主控制器（3），主控制器（3）包括降落控制系统，降落控制系统包括控制模块，控制模块的输出端连接有风况监测模块和高度监测模块，风况监测模块的输入端连接有安装在无人机本体（1）顶部的超声波风速传感器（5），高度监测模块的输入端连接有安装在无人机本体（1）下端面的高度传感器（4）；所述控制模块输出端分别连接有姿态控制模块和飞控模块，姿态控制模块的输出端分别与第一电机（8）和第二电机（10）连接，飞控模块的输出端与无人机本体（1）的螺旋桨电机（2）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通海洛达智能科技有限公司 一种无人机降落用姿态自动调节装置
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