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申请/专利权人：苏州东方克洛托光电技术有限公司

摘要：本发明属于光学镜头控制技术领域，涉及一种红外镜头连续变焦的全温度补偿与快速控制系统，该系统包括温度传感器模块、镜头控制单元和参数矩阵表；温度传感器模块实时获取外界温度值并输入至镜头控制单元，镜头控制单元根据在预先标定的参数矩阵表中查找到的当前温度值和目标焦距对应的变倍电机码值和调焦电机码值对红外镜头进行控制。本发明能够实现复杂环境中高清晰度的红外成像，‌使镜头更加精准的识别目标和跟踪目标。

主权项：1.一种红外镜头连续变焦的全温度补偿与快速控制系统，其特征在于包括温度传感器模块、镜头控制单元和参数矩阵表；温度传感器模块实时获取外界温度值并输入至镜头控制单元，镜头控制单元根据在预先标定的参数矩阵表中查找到的当前温度值和目标焦距对应的变倍电机码值和调焦电机码值对红外镜头进行控制；所述参数矩阵表的标定方法如下：步骤一、将包含红外镜头及其控制系统的成像设备设置在程控温度环境控制箱内；步骤二、对红外镜头变倍电机码值与焦距的对应关系、调焦电机码值与焦距的对应关系进行拟合，得到变倍电机码值-焦距拟合关系式和调焦电机码值-焦距拟合关系式；步骤三、对机器学习模型进行训练：步骤1.调节程控温度环境控制箱至设定的初始温度，将初始温度和设定的初始目标焦距输入机器学习模型；步骤2.根据变倍电机码值-焦距拟合关系式和调焦电机码值-焦距拟合关系式分别计算当前温度和目标焦距对应的变倍电机码值和调焦电机码值并将其输入机器学习模型；同时镜头控制单元按照当前计算得到的变倍电机码值和调焦电机码值对红外镜头进行控制，对镜头前方的物体进行成像；图像清晰度反馈单元将计算得到的图像清晰度反馈到机器学习模型；当图像清晰度大于设定的清晰度阈值时，机器学习模型记录此时的温度值、目标焦距及对应的变倍电机码值和调焦电机码值；当图像清晰度小于设定的清晰度阈值时，机器学习模型将判断结果反馈到镜头控制单元，镜头控制单元在当前目标焦距下调焦电机码值变化的范围内对调焦电机码值进行微调，直至图像清晰度大于设定的清晰度阈值，机器学习模型记录此时的温度、目标焦距及对应的变倍电机码值和调焦电机码值；步骤3.按设定的第二焦距间隔Δft调整目标焦距，每调整一次目标焦距，重复步骤2，直至完成当前温度下红外镜头全焦距范围内目标焦距与对应变倍电机码值和调焦电机码值的记录；步骤4.按设定的第一温度间隔ΔTt调整程控温度环境控制箱内的温度，目标焦距恢复初始值，重复步骤2、步骤3，直至完成全温度范围内目标焦距及对应变倍电机码值和调焦电机码值的记录；步骤5.机器学习模型根据记录的各温度、目标焦距及对应的变倍电机码值和调焦电机码值进行学习训练，得到变倍电机码值相对变化量与目标焦距、温度变化量之间的函数关系式和调焦电机码值相对变化量与目标焦距、温度变化量之间的函数关系式；步骤四、机器学习模型根据变倍电机码值相对变化量与目标焦距、温度变化量之间的函数关系式和调焦电机码值相对变化量与目标焦距、温度变化量之间的函数关系式，计算各温度下目标焦距对应的变倍电机码值和调焦电机码值，将各温度、目标焦距及对应的变倍电机码值和调焦电机码值填入参数矩阵表。

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