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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：提供了一种用于预测多个道路使用者的相应轨迹的方法。经由感知系统确定道路使用者相对于主交通工具的轨迹特性，其中，轨迹特性被提供为联合向量，该联合向量描述道路使用者中的每一个道路使用者在预定义数量的时间步长内的相应的动态。经由算法对轨迹特性的联合向量进行编码，该算法包括用于对道路使用者的交互进行建模的注意力算法。融合经编码的轨迹特征和针对主交通工具获得的经编码的静态环境数据，以便提供融合的编码特征。对融合的编码特征进行解码，以便预测道路使用者中的每一个道路使用者在预定数量的未来时间步长内的相应轨迹。
主权项：1.一种用于预测多个道路使用者130的相应轨迹610、620的计算机实现方法，所述方法包括：经由感知系统110确定所述道路使用者130相对于主交通工具100的轨迹特性，其中，所述轨迹特性被提供为联合向量410，所述联合向量410描述道路使用者130的中的每一个道路使用者130在预定义数量的时间步长内的每个相应动态；经由机器学习算法对所述轨迹特性的所述联合向量410进行编码，所述机器学习算法包括对所述道路使用者130的交互进行建模的注意力算法；经由所述机器学习算法，融合经编码的轨迹特性和针对所述主交通工具100获得的经编码的静态环境数据，其中所述融合提供融合的编码特征；以及经由所述机器学习算法对所述融合的编码特征进行解码，以便预测道路使用者130中的每一个道路使用者130在预定数量的未来时间步长内的相应轨迹610、620。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 用于预测道路使用者的轨迹的方法
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