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申请/专利权人：河南恒丰机电工程有限公司
摘要：本申请提供了一种用于轴承的钛板激光预除锈装置及激光预除锈方法，通过采用YOLO算法进行目标检测，解决了常规钛板除锈中效率较低、精准度不高、工序耗时长，同时容易导致金属损伤的问题；同时综合考虑坐标、置信度和分类三个方面，通过最小化总损失，模型整体上能够更好地处理目标检测任务，平衡准确性和精度，通过最小化坐标损失，模型学会调整边界框的位置，使其更接近实际目标位置，通过最小化置信度损失，模型学会提高对目标存在与否的判断准确性，通过最小化分类损失，模型学会提高对目标类别的分类准确性；通过优化算法使用损失函数的梯度来调整模型的权重和参数，使得模型能够逐渐提高对任务的准确性。
主权项：1.一种用于轴承的钛板激光预除锈装置，其特征在于，所预除锈装置包括图像获取模块、数据储存模块、数据处理模块、锈迹识别模块、激光除锈模块、中央处理器、锈迹处理电路；所述图像获取模块用于获取待除锈钛板表面的目标图像，实时获取预设点阵区域内激光脉冲照射后的目标图像；所述数据储存模块用于储存包含YOLO算法的激光除锈程序，收集包含钛板进炉样本图像，以及钛板出炉后有或没有锈迹的钛板图像，以获得数据集，同时为每张图像创建相应的标签，来指示锈迹的位置，从而用于监督学习；所述数据处理模块用于处理数据储存模块获得的数据集，通过调整图像大小、亮度、对比度的方式，以确保预设锈迹识别模型在不同条件下能够稳定工作，同时将数据集分为训练集和测试集，确保预设锈迹识别模型的泛化性能；所述锈迹识别模块用于基于预设锈迹识别模型对待除锈钛板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息，并通过锈迹处理电路控制输出至激光除锈模块中激光器的输出信号，从而调整激光除锈的强度；所述激光除锈模块包括用于根据锈迹参数信息和预设锈迹识别模型确定激光的参数，并根据所述激光的参数对所述待除锈钛板进行除锈，同时根据目标图像调节所述激光的参数，直至获取到的所述目标图像满足预设的除锈条件。
全文数据：
权利要求：
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