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申请/专利权人：江苏居易机器人有限公司
摘要：本发明专利公开了一种422自动钉枪与上钉装置，包括底座，打钉组件以及上钉装置。所述打钉组件包含钉枪、推钉弹夹、送钉导槽、MA迷你气缸与法兰连接板组成，所述MA迷你气缸的活塞杆通过杆头螺纹与90°折弯板一端相连，所述活塞杆运动时会带动所述推钉弹夹一起运动，所述上钉装置包含TN双轴气缸，推钉板与储钉槽钣金，所述储钉槽钣金后侧设有接近开关，对所述储钉槽钣金缺钉检测，所述TN双轴气缸与储钉槽均通过螺丝与所述底座连接，所述推钉板通过螺丝与所述TN双轴气缸连接，所述推钉板可通过所述TN双轴气缸的顶出把直钉推至所述送钉导槽内，完成上钉。该钉枪与自动上钉装置适用于机械手的自动打钉，可自动上钉并连续打钉，打钉效率高。
主权项：1.一种422自动钉枪与上钉装置，包括底座（12），打钉组件（1）、打钉组件（2）、打钉组件（3）、打钉组件（5）、打钉组件（13）以及安装在底座（12）上的上钉装置（7）、上钉装置（11），其特征在于：所述打钉组件包含钉枪（1）、推钉弹夹（5）、送钉导槽（2）、MA迷你气缸（13）与法兰连接板（3）组成，所述法兰连接板（3）通过六方钢与钉枪连接，用于与机械手相连，所述推钉弹夹（5）设于所述送钉导槽（2）下侧并安装于所述送钉导槽（2）内部，并可以沿着送钉导槽（2）滑动，所述MA迷你气缸（13）设于所述送钉导槽（2）侧方，通过侧方安装板（4）与LB脚座（14）和螺丝与所述钉枪（1）相连接，所述MA迷你气缸（13）的活塞杆通过杆头螺纹与90°折弯板（6）一端相连，同时所述90°折弯板另一端通过螺丝与推钉弹夹（5）相连接，所述活塞杆运动时会带动所述推钉弹夹（5）一起运动，所述上钉装置包含TN双轴气缸（11），推钉板（9）与储钉槽钣金（7），所述储钉槽钣金（7）后侧设有接近开关（10），可对所述储钉槽钣金（7）缺钉检测，所述TN双轴气缸（11）与储钉槽钣金（7）均通过螺丝与所述底座（12）连接，所述推钉板（9）通过螺丝与所述TN双轴气缸（11）连接，所述推钉板（9）可通过所述TN双轴气缸（11）的顶出把直钉推至所述送钉导槽（2）内，完成上钉。
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权利要求：
百度查询： 江苏居易机器人有限公司 一种422自动钉枪与上钉装置
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