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申请/专利权人：山东大学日照研究院;山东大学
摘要：本发明公开了一种智能茶叶采摘与收集一体化装置，实现了采摘和收集过程的协调一致、结构简单、操作方便、采摘效率高、茶叶损伤小；技术方案包括：Z轴机械臂上设有收集装置和采摘装置，所述采摘装置包含采摘爪、舵机；舵机安装在第三连接件上，端部有舵机齿轮；第三连接件上还有采摘爪，且与采摘爪齿轮为一体结构，采摘爪齿轮通过销轴与第三连接件可转动连接，且有两个相互啮合，采摘爪相对布置；收集装置包括风机、收集盒等，风机通过螺栓固定在第一连接件上，第一连接件固定在Z轴机械臂上；收集盒通过螺栓与第二连接件固定连接，第二连接件也固定在Z轴机械臂上；收集装置通过管道与采摘装置相连。
主权项：1.一种智能茶叶采摘与收集一体化装置，其特征在于，包括Z轴机械臂、收集装置和采摘装置；所述收集装置和采摘装置设置在Z轴机械臂上；所述采摘装置包括采摘爪、舵机、第三连接件、舵机齿轮和采摘齿轮，所述舵机安装在第三连接件上，所述第三连接件安装在所述Z轴机械臂的一端，所述舵机端部设置有舵机齿轮；所述第三连接件上还设置有采摘爪，所述采摘爪与采摘爪齿轮为一体结构；所述采摘爪齿轮通过销轴与所述第三连接件可转动连接，所述采摘爪齿轮有两个且相互啮合，所述采摘爪相对布置，两个所述采摘爪的设计的长度不同；所述收集装置包括风机、收集盒、第一连接件和第二连接件；所述风机固定在第一连接件上，所述第一连接件固定在Z轴机械臂上；所述收集盒与第二连接件固定连接，所述第二连接件固定连接在Z轴机械臂上；所述收集装置通过管道与所述采摘装置连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学日照研究院 山东大学 一种智能茶叶采摘与收集一体化装置
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