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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：本公开的各方面提供了通过将机器人反向物理地向后移动通过任务记录来撤销机器人的任务记录的部分的技术。因此，在撤消过程完成之后，机器人被定位在任务中的较早点，并且用户可以继续从该点记录进一步的任务数据。可以从任务的后续执行中省略反向执行的任务记录的部分，例如通过从任务记录中删除该部分或以其他方式将该部分标记为不活动。以这种方式，不保留初始任务记录中的错误，但是机器人不需要再次执行整个任务记录。
主权项：1.一种操作机器人以生成任务的任务记录的方法，所述方法包括：使用至少一个处理器：将与所述任务的第一组一个或多个操作相关联的数据记录到初始任务记录；响应于执行撤销过程的用户请求：确定将撤销所述初始任务记录的至少一部分的第二组一个或多个操作；以及操作所述机器人以执行所述第二组一个或多个操作；以及响应于操作所述机器人以执行所述第二组一个或多个操作，而产生校正的任务记录。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 用于记录机器人任务的系统和方法
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