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申请/专利权人：基蛋生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及生物样本检测分析领域，具体而言，涉及一种反应盘以及系统。反应盘包括反应杯承载盘以及驱动机构。反应杯承载盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔。驱动机构传动连接于反应杯承载盘，用于驱动至少两圈反应杯轨道同时转动。增加了容置的反应杯的数量，满足了现有技术中大通量、高测速的检测要求。采用一个驱动机构同时驱动至少两圈反应杯轨道同时转动，提高了整个反应盘运行的稳定性。克服了现有技术中需要采用多个驱动机构分别单独驱动每一个反应杯轨道的缺陷，提高了整个反应盘的结构紧凑性，使得整个反应盘的运行更加的稳定可靠。

主权项：1.一种反应盘，其特征在于，包括：反应杯承载盘，所述反应杯承载盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个所述反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔；两圈反应杯轨道分别为内圈轨道和外圈轨道；外圈轨道和内圈轨道上反应杯容置腔的数量相等；以及驱动机构，所述驱动机构传动连接于所述反应杯承载盘，用于驱动至少两圈所述反应杯轨道同时转动；所述驱动机构包括驱动部和传动部；所述传动部包括齿轮组件，所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮传动连接于所述驱动部，所述从动齿轮安装在所述反应杯承载盘的底部且啮合于所述主动齿轮；所述反应杯承载盘上设置有孵育组件，所述孵育组件沿所述反应杯承载盘的周向设置；所述驱动机构还包括至少三组限位组件，每一组所述限位组件均包括第一限位件和第二限位件，所述从动齿轮的顶部与所述反应杯承载盘之间形成导轨，所述第一限位件转动连接于所述导轨内；所述第二限位件转动连接于所述从动齿轮的内侧；还包括至少一个摇匀机构，至少一个所述摇匀机构固定连接于任一位置的所述反应杯容置腔处；所述摇匀机构包括摇匀驱动部、转动轴以及反应杯套，所述摇匀驱动部传动连接于所述转动轴，所述反应杯套连接于所述转动轴，所述反应杯套上设置有螺旋滑槽，所述转动轴能够在所述螺旋滑槽内转动，带动所述反应杯套上下升降；当所述反应杯转动至所述摇匀机构位置处时，所述反应杯连接至所述反应杯套内，所述摇匀机构对所述反应杯进行摇匀。

全文数据：反应盘以及系统技术领域本发明涉及生物样本检测分析领域，具体而言，涉及一种反应盘以及系统。背景技术全自动免疫分析仪等IVDInVitroDiagnostic,体外诊断自动化设备的工作过程主要包括加样本、加试剂、孵育、清洗、测量等过程，为了满足日益增长的大通量和高测速需求，因此反应盘所能容纳的反应杯数量需求也同步提高。现有技术中，大部分反应盘采用的是一圈结构形式，相同的测速需求势必加大反应盘的尺寸。导致整个检测设备体积过大，结构不紧凑。另有的一些现有技术，反应盘采用的是内外双圈独立运动结构形式，但是内圈和外圈分别使用独立的驱动机构，其结构复杂、成本较高、影响系统的可靠性。发明内容本发明的目的在于提供一种反应盘，结构简单紧凑，且能够满足大通量和高测速需求。本发明的另一目的在于提供一种反应盘系统，该反应盘系统结构紧凑、可靠性高、大通量。为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：一种反应盘，包括：反应杯承载盘，反应杯承载盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔；以及驱动机构，驱动机构传动连接于反应杯承载盘，用于驱动至少两圈反应杯轨道同时转动。在本发明较佳的实施例中，驱动机构包括驱动部和传动部；传动部包括齿轮组件，齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮传动连接于驱动部，从动齿轮安装在反应杯承载盘的底部且啮合于主动齿轮。在本发明较佳的实施例中，驱动机构还包括至少三组限位组件，每一组限位组件均包括第一限位件和第二限位件，从动齿轮的顶部与反应杯承载盘之间形成导轨，第一限位件转动连接于导轨内；第二限位件转动连接于从动齿轮的内侧。在本发明较佳的实施例中，第一限位件和第二限位件均包括轴承和轴承支座，轴承支座连接于轴承，轴承转动连接于导轨或者从动齿轮的内侧。在本发明较佳的实施例中，反应杯承载盘上设置有孵育组件，孵育组件沿反应杯承载盘的周向设置。在本发明较佳的实施例中，孵育组件包括加热部件和保温部件；保温部件包覆在加热部件的外部。在本发明较佳的实施例中，孵育组件还包括隔热层，隔热层设置在加热部件和保温部件之间。在本发明较佳的实施例中，反应盘还包括至少一个摇匀机构，至少一个摇匀机构固定连接于任一位置的反应杯容置腔处，当反应杯转动至反应杯容置腔处后，摇匀机构对反应杯进行摇匀。在本发明较佳的实施例中，摇匀机构包括摇匀驱动部、转动轴以及反应杯套，摇匀驱动部传动连接于转动轴，反应杯套连接于转动轴，反应杯套上设置有螺旋滑槽，转动轴能够在螺旋滑槽内转动，带动反应杯套上下升降；当反应杯转动至摇匀机构位置处时，反应杯连接至反应杯套内，摇匀机构对反应杯进行摇匀。一种反应盘系统，反应盘系统包括如上述的反应盘；加样臂，加样臂靠近反应盘设置，用于将样本添加至反应盘上的反应杯内；试剂臂，试剂臂靠近反应盘设置，用于将试剂添加至反应盘上的反应杯内；以及清洗臂，清洗臂靠近反应盘设置，用于对反应盘上的反应杯进行清洗。本发明的有益效果是：本发明提供的一种反应盘，包括：反应杯承载盘以及驱动机构。其中，反应杯承载盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔。驱动机构传动连接于反应杯承载盘，用于驱动至少两圈反应杯轨道同时转动。通过在反应杯承载盘上设置至少两圈反应杯轨道，增加了容置的反应杯的数量，满足了现有技术中大通量、高测速的检测要求。通过设置驱动机构，采用一个驱动机构同时驱动至少两圈反应杯轨道同时转动，提高了整个反应盘运行的稳定性。相对于现有技术中需要采用多个驱动机构分别单独驱动每一个反应杯轨道，该反应盘有效克服了缺陷，提高了整个反应盘的结构紧凑性，使得整个反应盘的运行更加的稳定可靠。本发明提供的一种反应盘系统，该反应盘系统包括如上述的反应盘、加样臂、试剂臂以及清洗臂。其中，加样臂靠近反应盘设置，用于将样本添加至反应盘上的反应杯内。试剂臂靠近反应盘设置，用于将试剂添加至反应盘上的反应杯内。清洗臂靠近反应盘设置，用于对反应盘上的反应杯进行清洗。该反应盘系统通过设置上述的反应盘，使得整个系统的体积较小，结构紧凑，运行可靠，并且满足大通量和高测速需求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明第一实施例提供的反应盘的第一视角的结构示意图；图2为本发明第一实施例提供的反应盘的第二视角的结构示意图；图3为本发明第一实施例提供的反应盘的第三视角的结构示意图；图4为本发明第一实施例提供的反应盘的第四视角的结构示意图。图标：100-反应盘；101-基板；102-支撑柱；103-反应杯；110-反应杯承载盘；111-反应杯轨道；1112-内圈轨道；1113-外圈轨道；112-反应杯容置腔；113-导轨；120-驱动机构；121-驱动部；122-传动部；123-主动齿轮；124-从动齿轮；125-限位组件；126-第一限位件；127-第二限位件；128-轴承；129-轴承支座；130-孵育组件；131-热部件；132-保温部件；133-隔热层；140-摇匀机构；141-摇匀驱动部；142-转动轴；143-反应杯套；1431-螺旋滑槽。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。第一实施例请参照图1-图4，本实施例提供一种反应盘100，其包括反应杯承载盘110、驱动机构120、孵育组件130以及摇匀机构140。该反应杯承载盘110上设置有至少两圈反应杯轨道111，增加了容置的反应杯103的数量，满足了现有技术中大通量、高测速的检测要求。该驱动机构120同时驱动至少两圈反应杯轨道111同时转动，提高了整个反应盘100运行的稳定性。相对于现有技术中需要采用多个驱动机构分别单独驱动每一个反应杯轨道，该反应盘100有效克服了缺陷，提高了整个反应盘100的结构紧凑性，使得整个反应盘100的运行更加的稳定可靠。进一步地，在本实施例中，反应杯承载盘110的形状呈圆环形。圆环形的反应杯承载盘110的上表面设置有两圈反应杯轨道111。两圈反应杯轨道111分别为内圈轨道1112和外圈轨道1113。外圈轨道1113靠近反应杯承载盘110的边缘，内圈轨道1112在外圈轨道1113的内部。外圈轨道1113和内圈轨道1112上反应杯容置腔112的数量相等。具体地，外圈轨道1113上相邻的两个反应杯容置腔112之间的间隙略大于内圈轨道1112上相邻的两个反应杯容置腔112之间的间隙，从而能够保证外圈轨道1113和内圈轨道1112上反应杯容置腔112的数量相等，并且保证每一个反应杯轨道111的相同位置设置有一个反应杯容置腔112。进一步地，在每一个位置处进行标号，使得每一个标号位置均具有两个反应杯容置腔112，有效地增加了反应杯103的容置数量，满足了大通量和高测速的要求。在本发明其他可选的实施例中，上述的反应杯承载盘110上根据实际需要可以选择设置其他数量的反应杯轨道111。进一步地，驱动机构120传动连接于反应杯承载盘110，用于驱动至少两圈反应杯轨道111同时转动。进一步地，驱动机构120包括驱动部121和传动部122。进一步地，在本实施例中，上述的驱动部121选择电机，使得整个反应盘100的结构紧凑，体积较小。进一步地，传动部122包括齿轮组件，齿轮组件包括主动齿轮123和从动齿轮124，主动齿轮123传动连接于驱动部121，从动齿轮124安装在反应杯承载盘110的底部且啮合于主动齿轮123。当电机转动时，能够带动主动齿轮123转动，带动从动齿轮124以及反应杯承载盘110转动，进而使得设置在反应杯承载盘110上的反应杯轨道111转动。进一步地，驱动机构120还包括至少三组限位组件125，每一组限位组件125均包括第一限位件126和第二限位件127，从动齿轮124的顶部与反应杯承载盘110之间形成导轨113，第一限位件126转动连接于导轨113内；第二限位件127转动连接于从动齿轮124的内侧。通过设置第一限位件126和第二限位件127，能够进一步地保证驱动部121和传动部122在带动反应杯承载盘110转动时的稳定性，进一步提高驱动机构120同时驱动至少两圈反应杯轨道111同时转动时的稳定性。该驱动机构120结构简单紧凑，相对于现有技术中采用多个驱动机构分别单独驱动每一个反应杯轨道，该驱动机构120有效地克服了这一缺陷，有利于整个检测设备的小型化。进一步地，在本实施例中，第一限位件126和第二限位件127均包括轴承128和轴承支座129，轴承支座129连接于轴承128，轴承128转动连接于前述的导轨113或者从动齿轮124的内侧。轴承支座129连接于基板101上。基板101与反应杯承载盘110还可以选择设置支撑柱102，进一步提供支撑的稳定性。由于轴承支座129能够很好地将整个反应杯承载盘110支撑住，从而能够进一步地提高反应杯承载盘110的稳定性。轴承128转动连接于从动齿轮124和反应杯承载盘110，滚动摩擦较小，使得反应杯承载盘110转动可靠稳定。在本实施例中，该反应盘100设置三组限位组件125，每一组限位组件125均包括第一限位件126和第二限位件127。由于三角结构的稳定性，能够进一步地保证反应杯承载盘110转动可靠稳定。在本发明其他可选的实施例中，反应盘100可以根据实际需要选择其他数量的限位组件125。进一步地，反应杯承载盘110上设置有孵育组件130，孵育组件130沿反应杯承载盘110的周向设置。通过设置上述的孵育组件130，能够为反应杯承载盘110上的反应杯103内的反应提供适宜的反应温度。通过将孵育组件130沿反应杯承载盘110的周向设置，保证了反应杯承载盘110上每一个反应杯容置腔112内的反应杯103能够被孵育到。进一步地，孵育组件130包括加热部件131和保温部件132。保温部件132包覆在加热部件131的外部。从而能够有效地避免热量散失过快，温度变化过大，进一步地保证整个反应盘100运行的可靠性。进一步地，孵育组件130还包括隔热层133，隔热层133设置在加热部件131和保温部件132之间。从而能够进一步地减小热量的散失。进一步提高反应盘100运行的可靠性。进一步地，反应盘100还包括至少一个摇匀机构140，至少一个摇匀机构140固定连接于任一位置的反应杯容置腔112处，当反应杯103转动至反应杯容置腔112处后，摇匀机构140对反应杯103进行摇匀。进一步地，摇匀机构140包括摇匀驱动部141、转动轴142以及反应杯套143，摇匀驱动部141传动连接于转动轴142，反应杯套143连接于转动轴142，反应杯套143上设置有螺旋滑槽1431，转动轴142能够在螺旋滑槽1431内转动，带动反应杯套143上下升降。当反应杯转动至摇匀机构140位置处时，反应杯连接至反应杯套143内，摇匀机构140对反应杯进行摇匀。当摇匀结束后，反应杯套143在摇匀驱动部141和转动轴142的带动下，下降，从而保证反应杯承载盘110的正常转动。当下一个反应杯转动至该摇匀机构140位置处时，反应杯套143再次上升，与反应杯相互配合，进行摇匀操作。通过设置摇匀机构140，使得反应杯在反应过程中，样本和试剂能够混合均匀，进一步提高了反应效率，进而保证了整个反应盘100的进检测速度。在本实例中，摇匀驱动部141选择电机，能够进一步地保证整个反应盘100结构紧凑，体积较小。进一步地，在本实施例中，该反应盘100选择设置有2个摇匀机构140，且对称连接于反应杯承载盘110。在本发明其他可选的实施例中，可以根据实际需要选择设置其他数量的摇匀机构140。第二实施例本实施例提供一种反应盘系统，该反应盘系统包括如第一实施例提供的反应盘、加样臂、试剂臂以及清洗臂。进一步地，加样臂靠近反应盘设置，用于将样本添加至反应盘上的反应杯内。试剂臂靠近反应盘设置，用于将试剂添加至反应盘上的反应杯内。清洗臂靠近反应盘设置，用于对反应盘上的反应杯进行清洗。上述的加样臂、试剂臂以及清洗臂均可以选择现有技术中常见的机械臂结构。该反应盘系统通过设置上述的反应盘，使得整个系统的体积较小，结构紧凑，运行可靠，并且满足大通量和高测速需求。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

权利要求：1.一种反应盘，其特征在于，包括：反应杯承载盘，所述反应杯承载盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个所述反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔；以及驱动机构，所述驱动机构传动连接于所述反应杯承载盘，用于驱动至少两圈所述反应杯轨道同时转动。2.如权利要求1所述的反应盘，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部和传动部；所述传动部包括齿轮组件，所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮传动连接于所述驱动部，所述从动齿轮安装在所述反应杯承载盘的底部且啮合于所述主动齿轮。3.如权利要求2所述的反应盘，其特征在于，所述驱动机构还包括至少三组限位组件，每一组所述限位组件均包括第一限位件和第二限位件，所述从动齿轮的顶部与所述反应杯承载盘之间形成导轨，所述第一限位件转动连接于所述导轨内；所述第二限位件转动连接于所述从动齿轮的内侧。4.如权利要求3所述的反应盘，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件均包括轴承和轴承支座，所述轴承支座连接于所述轴承，所述轴承转动连接于所述导轨或者所述从动齿轮的内侧。5.如权利要求1所述的反应盘，其特征在于，所述反应杯承载盘上设置有孵育组件，所述孵育组件沿所述反应杯承载盘的周向设置。6.如权利要求5所述的反应盘，其特征在于，所述孵育组件包括加热部件和保温部件；所述保温部件包覆在所述加热部件的外部。7.如权利要求6所述的反应盘，其特征在于，所述孵育组件还包括隔热层，所述隔热层设置在所述加热部件和保温部件之间。8.如权利要求1所述的反应盘，其特征在于，所述反应盘还包括至少一个摇匀机构，至少一个所述摇匀机构固定连接于任一位置的所述反应杯容置腔处，当反应杯转动至所述反应杯容置腔处后，所述摇匀机构对所述反应杯进行摇匀。9.如权利要求8所述的反应盘，其特征在于，所述摇匀机构包括摇匀驱动部、转动轴以及反应杯套，所述摇匀驱动部传动连接于所述转动轴，所述反应杯套连接于所述转动轴，所述反应杯套上设置有螺旋滑槽，所述转动轴能够在所述螺旋滑槽内转动，带动所述反应杯套上下升降；当所述反应杯转动至所述摇匀机构位置处时，所述反应杯连接至所述反应杯套内，所述摇匀机构对所述反应杯进行摇匀。10.一种反应盘系统，其特征在于，所述反应盘系统包括如权利要求1-9任一项所述的反应盘；加样臂，所述加样臂靠近所述反应盘设置，用于将样本添加至所述反应盘上的反应杯内；试剂臂，所述试剂臂靠近所述反应盘设置，用于将试剂添加至所述反应盘上的反应杯内；以及清洗臂，所述清洗臂靠近所述反应盘设置，用于对所述反应盘上的反应杯进行清洗。

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