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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及场景三维重建技术领域，公开了一种基于多时序场景的三维渲染方法及系统，所述方法包括：收集待渲染场景的视频或者图片，对视频或者图片进行预处理，使用SfM算法，获取待渲染场景的点云文件及图像位姿信息并生成数据包；将所述数据包输入面向多时序场景的三维高斯渲染算法，输出各个视角下的真实场景渲染图以及点云文件。本发明通过对获取待渲染场景的视频或者图片；使用面向多时序场景的三维高斯渲染算法进行三维渲染，输出渲染完成的三维场景，并且逐步迭代降低变化区域像素的权重以达到对地物变化鲁棒的目的，提升多时序场景的三维渲染方法在不同场景下的场景渲染精度，同时误差小。
主权项：1.一种基于多时序场景的三维渲染方法，其特征在于，包括：收集待渲染场景的视频或者图片，对视频或者图片进行预处理，使用SfM算法，获取待渲染场景的点云文件及图像位姿信息并生成数据包；将所述数据包输入面向多时序场景的三维高斯渲染算法，输出各个视角下的真实场景渲染图以及点云文件；其中，所述三维高斯渲染算法，具体包括以下步骤：S1、构建优化器：优化器包括点云中的每个点的空间位置信息、球谐系数和透明度信息；S2、编码：针对存在的瞬态物体，基于结构化信息、光照强度，对其进行点云以及待渲染场景图片的瞬态编码；S3、优化器更新：将所有三维高斯点根据输入影像的内外方位元素，生成该视角下的仿真视图，结合瞬态编码，去除瞬态部分，计算损失函数，利用梯度下降，更新优化器；S4、渲染成型：使用优化器的各项参数，反向传播更新点云的信息，最终得到渲染完成的模型文件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于多时序场景的三维渲染方法及系统
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