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申请/专利权人:无锡翼友智能科技有限公司
摘要:本发明涉及电动滑板车测试技术领域,特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置,包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元,所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置;所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位;所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位,车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧,皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部,刹车动作实现工位位于辆加载工位上方;本发明可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验,结构紧凑,占地面积小、自动化程度高。
主权项:1.一种电动滑板车综合性能测试装置,其特征在于,包括:物流运输单元,所述物流运输单元包括对称分布的上料工位和下料工位,所述上料工位和下料工位均包括举升滑动装置(A)和车辆固定装置(B);车把头极限转角及灵活性测试单元,所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架(21)的上部且包括车头测试工位(C)、指拨测试工位(D);所述车头测试工位(C)包括位置调整装置和扭转装置,所述位置调整装置设有第一底座(13)、第二底座(14)、工位调整气缸(15)、第二底座导轨(16)、车把扶正气缸(17)、凹槽垫块(18)、测试气缸(19),所述第一底座(13)固定在检测台中心支架(21)上,所述第二底座(14)上开设有装置腔且所述第二底座(14)通过滑块与第二底座导轨(16)连接,所述工位调整气缸(15)的一端与第一底座(13)相连,另一端与第二底座(14)相连,所述第二底座导轨(16)安装在第一底座(13)的两侧,所述车把扶正气缸(17)通过扶正气缸支架安装于检测台中心支架(21)内部,所述车把扶正气缸(17)头部固定有凹槽垫块(18),所述测试气缸(19)安装在第二底座(14)背部并与扭转装置相连;所述扭转装置包括扭转气缸(22)、卡爪转轴(23)、旋转卡爪(24),所述扭转气缸(22)的一端与测试气缸(19)相连,另一端安装有扭矩传感器(20),所述旋转卡爪(24)通过卡爪转轴(23)安装于扭转气缸(22)的驱动端,所述旋转卡爪(24)的扭转方向设有弹簧;所述指拨测试工位(D)包括指拨气缸(25)、第一伺服电机(26)、旋转摇杆(27)、工业相机,所述指拨气缸(25)固定在检测台中心支架(21)侧面,所述第一伺服电机(26)通过电机支架安装于指拨气缸(25)底部,所述第一伺服电机(26)的端部安装有旋转摇杆(27),所述工业相机安装于第二底座(14)的装置腔内骑行加载测试单元,所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位(E)、皮带驱动工位(F)、刹车动作实现工位(G),所述车辆加载工位(E)位于检测台中心支架(21)内部的一侧,所述皮带驱动工位(F)位于检测台中心支架(21)的底部,所述刹车动作实现工位(G)位于辆加载工位(E)上方;所述车辆加载工位(E)包括加载气缸(28)、滑动底座(29)、导轨支座(30)、转角气缸(31)、滑动底座导轨垫条(32)、加载气缸支架(33),所述导轨支座(30)竖直安装在检测台中心支架(21)上,两所述滑动底座导轨垫条(32)固定在导轨支座(30)的两端,所述滑动底座(29)与滑动底座导轨垫条(32)通过滑块连接,所述加载气缸支架(33)安装在滑动底座导轨垫条(32)上端,所述加载气缸(28)一端与加载气缸支架(33)固定,另一端与滑动底座(29)上的梯形板连接,所述滑动底座(29)底部安装有4组转角气缸(31);所述皮带驱动工位(F)包括皮带固定底座(34)、直线模组(35)、皮带负载组件,所述直线模组(35)安装于皮带固定底座(34)上,所述皮带负载组件滑动安装于直线模组(35)上,所述皮带负载组件包括驱动支架滑台(36)、第二伺服电机(37)和皮带组件(38),所述驱动支架滑台(36)滑动安装于直线模组(35)上,所述皮带负载组件滑动安装于驱动支架滑台(36)上,所述第二伺服电机(37)通过减速器驱动皮带组件(38)转动,所述皮带组件(38)包括组合皮带(3801)、皮带辊(3802)和承重辊(3803),组合皮带(3801)安装于皮带辊(3802)和承重辊(3803)上,一侧的所述皮带辊(3802)通过轴承座(3804)安装,另一侧的所述皮带辊(3802)通过第二伺服电机(37)驱动;控制单元(H),所述控制单元(H)分别与物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元电性连接。
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