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申请/专利权人：株洲时代电子技术有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制方法，包括以下步骤：S10当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场；S20到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置倾斜度进行小支腿调平控制；S30通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业；在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制；S40完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。本发明能解决现有控制方法作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。

主权项：1.一种铁路线路龙门吊运智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10）当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场；S20）到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制；S30）通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业；在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制；S40）完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离；所述步骤S10）进一步包括：在第一平车运输门吊装置过程中，无线控制装置能通过选择进入运输模式，并通过显示器对门吊装置、升降平台的固定锁紧情况进行实时监测；所述步骤S20）进一步包括：S201）当对门吊装置进行部署时，无线控制装置通过选择进入部署模式；S202）通过无线控制装置控制升降平台上升，直至将门吊装置举起并脱离第一平车的安装平面时，停止上升动作，并提示操作人员进行门吊装置夹持锁定操作；S203）通过无线控制装置控制升降平台的夹持锁定机构将门吊装置锁定，监测到夹持锁闭信号后，操作升降平台继续上升，上升高度由操作人员控制；S204）当升降平台上升至最高位时，通过无线控制装置控制升降平台旋转，当检测到升降平台旋转至90°信号时，升降平台停止旋转；S205）通过操作平台纵移按钮控制升降平台进行纵移，直至门吊装置上的激光线与地面标识对齐，同时通过操作支腿横移按钮控制支腿横移至轨道路面上方，完成门吊装置放置对位；S206）通过无线控制装置控制升降平台下降及支腿伸出，至小支腿临近地面时停止，再将夹持锁定机构解锁；S207）操作控制面板上的支腿一键触地按钮，同时通过小力矩驱动各小支腿伸出并分别接触地面而无法支撑整个门吊装置，以达到无虚腿的目的；操作小支腿同步继续伸出或升降平台下降，直至门吊装置与升降平台分离；S208）操作控制面板上的支腿一键调平按钮，各支腿及小支腿自动伸缩，以调整门吊装置的横向及纵向水平度小于设定值，完成门吊装置的调平，此时完成第一个门吊装置的部署；S209）通过第一平车将升降平台运输至第二个门吊装置的部署位置；S210）通过无线控制装置控制升降平台将第二个门吊装置举升至最高位，再控制升降平台旋转180°后，重复执行步骤S205）～S208），完成第二个门吊装置的部署；S211）重复执行步骤S202）～S209），完成其他门吊装置的部署；所述门吊装置包括起吊装置，所述起吊装置包括横移走行机构，及与所述横移走行机构相连并用于吊装线路部件的吊钩；所述步骤S30）进一步包括：S301）当对线路部件进行起吊放置前，解除吊钩锁定，通过无线控制装置解锁横移走行机构；S302）第二平车驶入指定作业区域，根据门吊装置上的激光线完成纵向对位，以实现第二平车上的线路部件端部与待更换的线路部件端部对齐；S303）通过无线控制装置同步控制各门吊装置的横移走行机构移动至指定位置，并控制吊钩下降，微调横移走行机构的位置，使横移走行机构位于起吊点的正上方；S304）待吊钩勾住线路部件后，吊钩的起吊绳处于松弛状态，通过操作控制面板上的一键预紧按钮，控制各门吊装置的吊钩上升，当起吊绳拉直时，自动停止；S305）操作控制面板上的同步起吊按钮，将线路部件同步起吊至指定高度；期间根据需要操作控制面板上的同步横移按钮，控制所有的吊钩同步横移；S306）在吊装过程中，通过监测各起吊装置的上升位移量、横移位移量和吊钩拉力来判断各个起吊装置是否同步，若作业期间检测到某一吊钩的拉力或上升位移量或横移位移量与其他起吊装置相差较大，立即停止所有起吊装置动作，并通过显示器提示的异常部位及参数，提醒操作人员进行单独控制，调整起吊装置至合理位置后继续进行同步动作；S307）线路部件起吊后，第二平车驶离作业区域，通过同步控制将线路部件放置于指定位置，完成线路部件的放置。

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