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申请/专利权人:火眼晶晶科技有限公司
摘要:本发明涉及安检设备的技术领域,特别是涉及一种基于毫米波的人体安检三维成像方法及系统,其能够保护待检人员的生理隐私,实现高精度成像效果,准确识别出存在的可疑违禁物品,提高安检的效率和准确性;所述方法包括:同时采用不同频率的两组毫米波雷达系统对同一待检人员进行同角度扫描,分别获得一阶三维点云数据集和二阶三维点云数据集;基于一阶三维点云数据集,构建待检人员边缘扫描轮廓;对待检人员边缘扫描轮廓进行图像处理,获得待检人员边缘扫描轮廓的轮廓灰度表征数组序列;所述轮廓灰度表征数组序列为待检人员边缘扫描轮廓上每个像素点的灰度值按对应像素点所在位置进行的描体排列。
主权项:1.一种基于毫米波的人体安检三维成像方法,其特征在于,所述方法包括:同时采用不同频率的两组毫米波雷达系统对同一待检人员进行同角度扫描,分别获得一阶三维点云数据集和二阶三维点云数据集;基于一阶三维点云数据集,构建待检人员边缘扫描轮廓;对待检人员边缘扫描轮廓进行图像处理,获得待检人员边缘扫描轮廓的轮廓灰度表征数组序列;所述轮廓灰度表征数组序列为待检人员边缘扫描轮廓上每个像素点的灰度值按对应像素点所在位置进行的描体排列;对轮廓灰度表征数组序列中相邻灰度值进行逐一做差比对,提取比对结果超过预设阈值的区域,获得边缘轮廓遮挡区域;将待检人员边缘扫描轮廓与边缘轮廓遮挡区域输入至预先构建的人体轮廓三维构建模型中,获得该待检人员的人体实际边缘轮廓;利用预先训练好的危险物品检测模型,对二阶三维点云数据集中的异常密度和形状特征进行分类和定位,识别出存在的可疑违禁物品;分割并提取可疑违禁物品对应的三维图块,并与人体实际边缘轮廓进行融合,获得包含隐私保护以及违禁标记的三维安检图像。
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