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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。

主权项：1.一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，其特征在于：包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；所述模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体，所述煤岩型架固装在煤岩支撑底座上，煤岩体固设在煤岩型架内，煤岩体的截割面采用内凹圆弧形；在所述煤岩型架顶部固设有吊环；所述模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；所述回转台包括回转台静盘及回转台动盘；在所述掘进机支撑底座顶部水平固设有导轨，导轨采用平行双轨结构，在导轨上设置有滑块，所述动力箱固设在滑块上，动力箱可沿导轨直线移动，动力箱沿导轨进行直线移动的驱动力由液压缸提供；所述回转台静盘水平固设在动力箱顶部，所述回转台动盘同心安装在回转台静盘上，回转台动盘可绕回转台静盘圆心进行水平转动，所述截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，截割臂摆转电动伺服缸另一端铰接在回转台动盘上；所述截割臂一端铰接在回转台动盘上，所述截割头安装在截割臂另一端，所述截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，截割臂俯仰电动伺服缸另一端铰接在截割臂中部；在所述动力箱内部设置有变频电机，变频电机的电机轴通过万向联轴器与截割头进行传动连接，万向联轴器采用可伸缩式结构；在所述煤岩支撑底座上设置有电控箱，电控箱采用PLC控制方式，所述截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸均由电控箱进行控制，通过截割臂摆转电动伺服缸或截割臂俯仰电动伺服缸向截割臂辅助施加自主激振；所述截割头采用空心结构，截割头连接法兰上固设有十字形支架，十字形支架位于截割头内部，十字形支架上用于布设传感器，在截割头连接法兰上开设有穿线孔，传感器的数据接线通过穿线孔穿出截割头，传感器的数据接线外接有无线信号发射器；所述动力箱和截割臂的壁板均采用打孔壁板；所述煤岩支撑底座和掘进机支撑底座均通过地脚螺栓固定在地面上，在所述截割头下方的掘进机支撑底座上安装有挡煤板。

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