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申请/专利权人：武汉理工大学;中华人民共和国新生圩海关

摘要：本发明涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本发明装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。

主权项：1.一种港口内船舶首尾吃水线测量装置，包括悬臂安装机构、图像采集机构和支撑机构；所述悬臂安装机构与待测船舶舷侧固定连接，并通过连接线与所述图像采集机构连接，通过调节连接线的长度调节图像采集机构的高度；所述图像采集机构包括平衡调节装置和摄像头，所述平衡调节装置用于保证图像采集机构始终处于平衡状态，所述摄像头安装于平衡调节装置底部，用于拍摄待测船舶的吃水信息；所述支撑机构沿所述图像采集机构的周向设置多组，每组支撑机构包括可伸缩式连杆和三棱柱电磁铁，所述可伸缩式连杆一端通过第一接头与所述平衡调节装置铰接，另一端通过第二接头与所述三棱柱电磁铁铰接，三棱柱电磁铁位于最外端，用于与待测船舶舷侧连接；其特征在于，所述图像采集机构还包括激光测距仪，所述激光测距仪包括普通磁铁基座、激光发射装机、数据传输及智能控制预警系统；激光测距仪通过其尾部的普通磁铁基座固定于平衡调节装置的水平调节底盘底部平面上；根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降；当激光测距仪距水面距离到达设定值时，所述数据传输及智能控制预警系统发出警报；每组支撑机构还包括连杆角度调节装置，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，连杆角度调节装置包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽；所述第一接头上设有第一转轴和半球帽孔，连杆角度调节装置位于半球帽孔内，且半球帽可从半球帽孔伸出；所述平衡调节装置下部侧面沿周向对应设置所述支撑机构的安装板，所述安装板上设有第一转轴孔，并沿第一转轴孔的周向开设若干第一限位孔，第一接头上的第一转轴与安装板上的第一转轴孔装配实现铰接，第一接头内的半球帽可插入其中一个第一限位孔内，实现可伸缩式连杆的固定；当柱状电磁铁通电后，半球帽在磁力的作用下压缩弹簧从第一限位孔内退出，此时可调节可伸缩式连杆的角度，当柱状电磁铁断电后，半球帽在弹簧的回弹力作用下插入第一限位孔内，实现可伸缩式连杆的定位；每组支撑机构还包括电磁铁角度调节装置，所述电磁铁角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与三棱柱电磁铁的相对角度；所述第二接头上设有第二转轴和弹性凸起；所述电磁铁角度调节装置下端与三棱柱电磁铁固定连接，电磁铁角度调节装置上端开设有第二转轴孔，并沿第二转轴孔周向开设两个第二限位孔，两个第二限位孔与第二转轴孔的连线相互垂直；所述第二接头上的第二转轴与第二转轴孔装配实现铰接，所述弹性凸起可插入其中一个第二限位孔内，实现三棱柱电磁铁的定位；所述测量装置还包括多个侧向推进器，侧向推进器等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制；所述侧向推进器包括轴承和桨翼，侧向推进器通过轴承安装于两个可伸缩式连杆之间；测量时根据需要通过侧向推进器控制图像采集机构尽量靠近船舶舷侧，然后控制靠近船体板的三棱柱电磁铁吸附于外板表面；然后根据实际情况对连杆角度调节装置通电，通过伸缩连接线微调图像采集机构的高度，使所要采集的吃水图像位于采集窗口中心位置，摄像头此时采集吃水数据。

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