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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及一种基于轮足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
主权项：1.一种基于轮足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，它包括触探腿1和触探足2；触探足2固定安装在触探腿1的下端，触探足2的下表面是外凸对的半球形；其特征在于：所述一种基于轮足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶3和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶3固定在触探足2的下表面，所述探测结构包括铜箔4，铜箔4通过环氧树脂胶3固接在触探足2的下表面，且铜箔4完全覆盖触探足2的下表面，铜箔4上连接有电极，所述探测结构包括多个叉指电极5、聚酰亚胺保护层6和聚酰亚胺绝缘层7；聚酰亚胺保护层6和聚酰亚胺绝缘层7由外至内依次贴装在触探足2的下表面，多个叉指电极5均布置在聚酰亚胺保护层6和聚酰亚胺绝缘层7之间，当需要探测范围在1m范围内时，利用铜箔4固定在触探足2的底端，使铜箔4与地面接触，通过电信号激励足或轮所携带电极产生低频交流电场，利用电信号感测足对所激发电场区域内月壤的电参数进行测量，改变信号激励足的位置使电场区域发生空间变化，利用空间变化的参数与对应感测的星壤电参数，解译星壤电学参数，当需要探测范围在0.1m范围内时，通过叉指电极5、聚酰亚胺保护层6和聚酰亚胺绝缘层7构成集中式触探构型，将已成型的叉指电极5贴装在同一个足或轮上，通过在每对正负电极两端加载一定频率的电信号激励，会在触探位置的星壤内部产生一个低频交流电场，通过采集每对正负电极间电容、电阻数据，解译星壤电学特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置
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