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一种针对陶坛智能喷釉系统 

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申请/专利权人:重庆名檀陶瓷有限公司

摘要:本发明提供了一种针对陶坛智能喷釉系统,涉及喷釉技术领域,一种针对陶坛智能喷釉系统,包括:旋转平台,旋转平台的旋转端安装陶坛;支撑装置,旋转平台的固定端安装在支撑装置上端;机器人,机器人的工作端安装喷釉喷嘴,喷釉喷嘴用于对陶坛喷釉。本发明的优点如下:减轻劳动强度;智能化操作和检验;产品质量稳定;提高生产的安全性。

主权项:1.一种针对陶坛智能喷釉系统,其特征在于:包括:旋转平台1,旋转平台1的旋转端安装陶坛2;支撑装置3,旋转平台1的固定端安装在支撑装置3上端;机器人4,机器人4的工作端安装喷釉喷嘴,喷釉喷嘴用于对陶坛2喷釉;针对陶坛智能喷釉系统还包括喷涂测试装置,喷涂测试装置包括:第一获取模块,用于获取当前批陶坛批量喷涂的需求参数,喷涂需求参数包括:喷釉喷嘴的需求流量、喷釉喷嘴的需求位置信息;获取及划分模块,用于获取在旋转平台和当前批陶坛批量喷涂的需求参数固定情况下,获取喷釉喷嘴当前的在当前批陶坛上的实际喷洒面积,以喷釉喷嘴当前的在当前批陶坛上的实际喷洒面积将陶坛圆周方向均匀划分为若干第一区域,并对第一区域进行编号,选择一个第一区域为目标第一区域;第一控制模块,控制机器人4工作,使得喷釉喷嘴以当前批陶坛批量喷涂的需求参数工作对目标第一区域喷涂第一预设时长以进行喷涂测试;第一喷涂厚度采集模块,将目标第一区域均匀划分为若干第一子区域,通过第一喷涂厚度采集模块采集每个第一子区域的经过上述喷涂第一预设时长以进行喷涂测试后的平均厚度,确定平均厚度小于预设基准厚度的第一子区域为待补充喷涂第一子区域,确定圆周方向待补充喷涂第一子区域为目标第一子区域;第三报警器,用于当目标第一子区域的数量大于第三预设值进行预警;第一计算模块,用于计算第一喷涂厚度采集模块获取的目标第一子区域的平均厚度与目标第一子区域的理论厚度的第一差值;第二计算模块,用于基于获取及划分模块、第一喷涂厚度采集模块、第一计算模块确定旋转平台的目标转速; 为旋转平台的目标转速,为旋转平台的与当前批陶坛批量喷涂的需求参数对应的历史转速的平均值,ln为自然对数,e为自然常数;E1为第一喷涂厚度采集模块获取的目标第一区域中目标第一子区域的数量;E0为目标第一区域中目标第一子区域的理论数量; 为对应的转速调节系数;H1为第一喷涂厚度采集模块获取的目标第一区域中目标第一子区域的平均厚度;H0为目标第一子区域的理论厚度;h2为基于第一喷涂厚度采集模块获取的目标第一子区域的中心与目标第一区域的中心的实际距离;为对应的转速调节系数;h0为h2对应的理论值。

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