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申请/专利权人：国网甘肃省电力公司张掖供电公司

摘要：本发明属于电力杆塔沉降监测技术领域，具体的说是一种基于多维信息融合技术的电力杆塔沉降监测预警系统，包括监测模块，所述监测模块包括：数据采集单元，基于卫星信号接收与发射时刻的差值，获得计算监测点三维坐标的基础数据；数据处理单元，基于计算监测点三维坐标的基础数据，计算获得监测点三维坐标；还包括：计算模块，基于监测点的初始三维坐标及实时三维坐标计算第一计算沉降值Si；采用卫星获取电力杆塔上N个监测点的实时三维坐标不受地质运动影响，能够准确的获取N个监测点的实时三维坐标，再与初始三维坐标进行计算，即可得到电力杆塔上N个监测点的位置变化信息，从而有利于判断电力杆塔实际状态。

主权项：1.一种基于多维信息融合技术的电力杆塔沉降监测预警系统，其特征在于，包括：监测模块，所述监测模块包括：数据采集单元，基于卫星信号接收与发射时刻的差值，获得计算监测点三维坐标的基础数据；数据处理单元，基于计算监测点三维坐标的基础数据，计算获得监测点三维坐标；还包括：计算模块，基于监测点的初始三维坐标及实时三维坐标计算第一计算沉降值Si；分析模块，基于N个监测点的第一计算沉降值分析塔体沉降状态：当分析塔体存在沉降时，输出第一预警指令；当分析塔体存在倾斜，且倾斜角度超过倾斜阈值，输出第一预警指令；预警模块，接收第一预警指令，且基于第一预警指令产生报警信号；所述分析模块还用于输出验证指令，方法为：当分析塔体疑似倾斜，向计算模块输出验证指令；计算模块接收验证指令，获取对应于塔顶、塔底监测点的实时三维坐标、；计算两个监测点的倾斜向量T，根据公式： 再根据公式： 其中，表示倾斜角度，V表示垂直向量，且V=0,0,1，表示倾斜向量T与垂直向量V模长的乘积；基于计算，当，则表示确实存在倾斜；设置倾斜阈值，用计算得到的倾斜角度与倾斜阈值比较：当时，向预警模块输出第二预警指令；所述分析模块还用于根据相邻两个监测点的倾斜角度输出预警指令，方法为：根据公式分别计算相邻两个监测点之间的倾斜角度；基于计算得到的N-1个倾斜角度，分别计算N-1个倾斜角度的平均值以及标准差；当，则以平均值作为塔体的倾斜角度，且若存在任一倾斜角度，则向预警模块输出第二预警指令；当，直接向预警模块输出第三预警指令；其中，为标准差阈值，用来衡量多段塔体倾斜角度的离散程度。

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