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申请/专利权人：国网甘肃省电力公司张掖供电公司

摘要：本发明属于电力杆塔技术领域，具体的说是一种基于物联网的电力杆塔沉降实时监测系统，包括：定位模块：所述定位模块用于获取电力杆塔在初始位置的坐标；监测模块：所述监测模块用于监测电力杆塔的位置信息；实时监测铁塔表面沉降、深层沉降、外部位移和应力应变，掌握边坡的结构变化；沉降分析模块：所述沉降分析模块用于分析监测模块的电力杆塔位置信息；维护预警模块；合理分配维护资源，确保高风险等级的杆塔得到足够的关注，同时避免对低风险杆塔的过度投资；确定电力杆塔的稳定性和安全性，降低因杆塔沉降或倒塌导致的供电中断和设备损坏风险，等级划分有助于实施预防性维护策略，通过早期识别潜在问题，减少意外故障和紧急维修的需求。

主权项：1.一种基于物联网的电力杆塔沉降实时监测系统，其特征在于：包括：定位模块：所述定位模块用于获取电力杆塔在初始位置的坐标；监测模块：所述监测模块用于监测电力杆塔的位置信息；沉降分析模块：所述沉降分析模块用于分析监测模块的电力杆塔位置信息；维护预警模块：所述维护预警模块用于生成并输出对电力杆塔出现沉降时进行维护的指令；所述沉降分析模块还用于评估电力杆塔出现沉降时的风险等级：建立沉降分析模块和维护预警模块的相互映射关系，具体为：计算初始位置至沉降后的电力杆塔位置的沉降速率；预先设定沉降速率最低阈值和最高阈值；计算电力杆塔的倾斜度；预先设定电力杆塔的倾斜度最低阈值和最高阈值；若，，则为一级轻微风险，产生信号传输至维护预警模块；若，，则判定为二级中等风险，产生信号传输至维护预警模块；若，，则判定为二级中等风险，产生信号传输至维护预警模块；若，，则判定为三级严重风险，产生信号传输至维护预警模块；所述初始位置至沉降后的电力杆塔位置的沉降速率具体计算方式为：所述定位模块获取电力杆塔初始位置的坐标包括：获取电力杆塔在安装初期时的坐标；实时监测电力杆塔的位置坐标；计算初始位置至沉降后的电力杆塔位置的沉降速率： ；其中为某一段时期的电力杆塔坐标Z轴上的数值； 为下一段时期的电力杆塔坐标Z轴上的数值； 为相邻测量周期的时间差值；所述电力杆塔的倾斜度具体计算方式为： ；其中h为电力杆塔的实际高度; 为相邻一段周期内电力杆塔坐标x轴的差值； 为相邻一段周期内电力杆塔坐标y轴的差值；所述维护预警模块包括生成的指令包括一级维护指令、二级维护指令和三级维护指令，所述一级维护指令，二级维护指令和三级维护指令用于对应不同的沉降风险，具体为：若，，生成并输出一级维护指令；若，，或，，生成并输出二级维护指令；若，，生成并输出三级维护指令；所述一级维护指令、二级维护指令和三级维护指令所做的措施具体为：所述一级维护指令的维护措施包括定期的目视检查，记录沉降数据和周期性小修；所述二级维护指令的维护措施包括频繁地检查；所述三级维护指令的维护措施包括需要紧急干预；所述沉降分析模块包括土壤分析单元、地下水分析单元和杆塔结构单元；所述土壤分析单元用于分析在出现二级中等风险和三级严重风险时杆塔底部土壤物理性质是否正常；所述地下水分析单元用于分析在出现二级中等风险和三级严重风险时杆塔地下水是否正常；杆塔结构单元用于分析在出现二级中等风险和三级严重风险时杆塔强度是否正常：所述土壤分析包括：对土壤进行物理性质测试，包括土壤的密度、含水量、空隙率等，以评估土壤的承载能力和稳定性；所述地下水分析包括：监测地下水位的变化，评估地下水对杆塔基础的影响；所述杆塔结构分析包括：对杆塔结构进行腐蚀性测试；所述土壤分析单元包括对土壤进行物理性质检测，具体为：获取土壤孔隙率；预先设定土壤孔隙率阈值为；若，则将信号传输至地下水分析单元；若，则将信号传输至地下水分析单元和维护预警模块；所述地下水分析单元包括：获取水位变化率；预先设定水位变化率阈值；若，则将信号传输至杆塔结构单元；若，则将信号传输至杆塔结构单元和维护预警模块；所述杆塔结构单元包括：获取杆塔表面腐蚀速率；预先设定杆塔表面腐蚀阈值；若，则不产生信号；若，则将信号传输至维护预警模块。

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