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申请/专利权人：军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所

摘要：本发明涉及一种水下能源保障装置，所述装置包括：设置在地面智能管理系统内的远距通讯模块、路径解析模块、耗电鉴别模块、方舱标识模块、洋流判断模块以及目标选择模块，远距通讯模块用于分别与无人潜航器以及水下预置能源方舱建立远距通讯连接；多个水下预置能源方舱，分别被投放在不同水下位置，水下预置能源方舱包括各种不同容量的水激活电池；所述目标选择模块用于为缺电状态下的无人潜航器选择匹配的水下预置能源方舱。通过本发明，能够采用分级选择机制为每一缺电状态下的无人潜航器选择电量信息匹配、定位信息匹配以及洋流信息匹配的水下预置能源方舱，从而兼顾缺电无人潜航器的个体充电需求和水下能源保障装置的整体节能需求。

主权项：1.一种水下能源保障装置，其特征在于，所述装置包括：远距通讯模块，设置在地面智能管理系统内，用于分别与每一个无人潜航器以及每一个水下预置能源方舱建立远距通讯连接，获取每一个无人潜航器的各项实时信息以及每一个水下预置能源方舱的各项实时信息，每一个无人潜航器的各项实时信息包括水下定位数据、当前剩余电量、单位里程耗电量以及满额电量，每一个水下预置能源方舱的各项实时信息包括储备电源剩余电量以及水下定位数据；多个水下预置能源方舱，分别被投放在不同水下位置，每一个水下预置能源方舱包括无线充电单元、平台供电单元和通讯控制单元，所述平台供电单元包括维持水下预置能源方舱系统工作的工作电源以及备用以待向附近靠近的无人潜航器提供无线充电需要的电量的储备电源，每一个储备电源包括各种不同容量的水激活电池；路径解析模块，与所述远距通讯模块连接，用于将当前剩余电量小于等于预设电量阈值的某一无人潜航器作为目标无人潜航器，基于目标无人潜航器的水下定位数据以及每一个水下预置能源方舱的水下定位数据确定从二者之间的最短里程；洋流判断模块，用于基于各个海域分别对应的各个洋流方向、目标无人潜航器的水下定位数据以及每一个水下预置能源方舱的水下定位数据确定二者之间的洋流信息，所述洋流信息为每一个水下预置能源方舱相对于目标无人潜航器为洋流上游位置或洋流下游位置；耗电鉴别模块，分别与所述远距通讯模块以及所述路径解析模块连接，用于基于目标无人潜航器的单位里程耗电量以及目标无人潜航器到每一个水下预置能源方舱的最短里程计算目标无人潜航器到每一个水下预置能源方舱需要消耗的电量以作为路程电量输出；方舱标识模块，分别与所述远距通讯模块以及所述耗电鉴别模块连接，用于基于目标无人潜航器到每一个水下预置能源方舱需要消耗的电量、目标无人潜航器的当前剩余电量、目标无人潜航器的满额电量以及每一个水下预置能源方舱的储备电源剩余电量标识每一个水下预置能源方舱为目标无人潜航器的电量匹配方舱或电量错配方舱；目标选择模块，分别与所述洋流判断模块以及所述方舱标识模块连接，用于在目标无人潜航器的电量匹配方舱为多个且存在相对于目标无人潜航器为洋流下游位置的水下预置能源方舱时，选择相对于目标无人潜航器为洋流下游位置的水下预置能源方舱作为目标充电方舱；其中，所述路径解析模块、所述耗电鉴别模块、所述方舱标识模块、所述洋流判断模块以及所述目标选择模块均设置在地面智能管理系统内；其中，所述目标选择模块还用于在目标无人潜航器的电量匹配方舱为多个且不存在相对于目标无人潜航器为洋流下游位置的水下预置能源方舱时，选择具有剩余电量在最大容量的水激活电池内占比最高的储备电源的水下预置能源方舱作为目标充电方舱；其中，所述目标选择模块还用于在目标无人潜航器的电量匹配方舱为多个且不存在相对于目标无人潜航器为洋流下游位置的水下预置能源方舱时，选择具有剩余电量在最大容量的水激活电池内占比最高的储备电源的水下预置能源方舱作为目标充电方舱包括：当存在多个剩余电量在最大容量的水激活电池内占比最高且占比相等的储备电源时，选择具有储备电源剩余电量最多的水下预置能源方舱作为目标充电方舱；其中，基于目标无人潜航器到每一个水下预置能源方舱需要消耗的电量、目标无人潜航器的当前剩余电量、目标无人潜航器的满额电量以及每一个水下预置能源方舱的储备电源剩余电量标识每一个水下预置能源方舱为目标无人潜航器的电量匹配方舱或电量错配方舱包括：将目标无人潜航器的满额电量同时减去目标无人潜航器到每一个水下预置能源方舱需要消耗的电量以及目标无人潜航器的当前剩余电量以获得目标无人潜航器的期望充入电量，并在某一个水下预置能源方舱的储备电源剩余电量大于等于目标无人潜航器的期望充入电量时，判断所述某一个水下预置能源方舱为目标无人潜航器的电量匹配方舱。

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