买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中南林业科技大学

摘要：本发明公开了一种基于ICESat‑2光子点云的林下陡峭地形点生成方法，包括以下步骤：对ICESat‑2原始光子点云数据进行滤波，得到信号光子点云数据；使用Douglas‑Peucker算法检测地形坡度显著变化的分界点；基于特殊地形点，将信号光子点云数据分割为不同的地形片段；计算不同地形片段的坡度值，并根据坡度值将每个片段内的光子点云旋转至水平；对每个片段内旋转后的光子点云，使用基于高程百分位数的滑动窗口提取地面光子点；顾及各个窗口内地面光子点的方差与相邻地面光子点连线的斜率，移除离群地面光子点，从而精化地面光子点并生成地形点。本发明的优点是：适用于处理复杂地形和茂密植被覆盖的地形数据，确保高效、准确的地形点生成。

主权项：1.一种基于ICESat-2光子点云的林下陡峭地形点生成方法，其特征在于，包括以下步骤：i对ICESat-2原始光子点云数据进行滤波，得到信号光子点云数据；ii对信号光子点云数据使用Douglas-Peucker算法检测地形坡度发生变化的分界点，即特殊地形点；步骤ii的具体子步骤如下：1划分窗口：将获得的信号光子点云数据沿轨道方向划分为一系列30米的窗口；2识别地形趋势点：在每个窗口内，选择高程处于第10个百分位数的光子点，作为该窗口的地形趋势点TTPTopographicTrendPoint；3基准线和距离方差：利用第一个TTP和最后一个TTP构造一条直线，作为基准线；计算每个TTP到基准线的距离，并计算所有TTP到基准线距离的方差，称之为距离方差；如果距离方差小于指定阈值，则认为这些TTP与基准线的离散性较小，这意味着基准线能代表局部地形剖面的变化趋势；4识别特殊地形点：当距离方差小于指定阈值时，第一个TTP和最后一个TTP被标记为特殊地形点STPsSpecialTopographicPoints，代表了地形段的分界线；如果距离方差大于指定阈值，则找到距离基准线最大的TTP，将其标记为STP，并将TTP分为两个部分；重复这个过程，直到所有距离方差都小于给定的阈值，确保所有信号光子点云都被划分；5地形片段划分：通过STPs将信号光子点云分割为若干片段，每个片段内的光子点云代表了相似的地形趋势；iii基于特殊地形点，将信号光子点云数据分割为不同的地形片段；iv计算不同地形片段的坡度值，并根据坡度值将每个片段内的光子点云旋转至水平；v对每个片段内旋转后的光子点云，使用基于高程百分位数的滑动窗口提取地面光子点；vi顾及各个窗口内地面光子点的方差与相邻地面光子点连线的斜率，移除离群地面光子点，从而精化地面光子点并生成地形点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南林业科技大学 一种基于ICESat-2光子点云的林下陡峭地形点生成方法