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申请/专利权人：成都理工大学;四川中水成勘院测绘工程有限责任公司
摘要：本申请涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及面向陡峭环境的地面滤波方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取陡峭环境对应的原始点云，并剔除原始点云中的异常值点；在剔除异常值点后的原始点云的边缘处生成外包虚拟点集合，并对目标点云进行多方向整体旋转；对多方向整体旋转后的目标点云执行PTD地面滤波，并在剔除各个外包虚拟点后，对从不同方向滤波得到的地面点取并集；从并集后的候选地面点集合中识别并移除非地面点，得到目标地面点集合。这样，本申请中的外包虚拟点可以对滤波区域边缘处的非地面点形成遮挡，从而避免易误判区域的产生，可以提高地面滤波算法在坡度较大的陡峭地区的滤波性能。
主权项：1.一种面向陡峭环境的地面滤波方法，其特征在于，所述面向陡峭环境的地面滤波方法包括：获取陡峭环境对应的原始点云，并剔除所述原始点云中的异常值点；所述异常值点为低于真实地面的目标测量点；在剔除异常值点后的所述原始点云的边缘处生成外包虚拟点集合，并对目标点云进行多方向整体旋转；所述目标点云包括所述外包虚拟点集合和所述原始点云；对多方向整体旋转后的所述目标点云执行PTD地面滤波，并在剔除各个外包虚拟点后，对从不同方向滤波得到的地面点取并集，得到并集后的候选地面点集合；从并集后的所述候选地面点集合中识别并移除非地面点，得到目标地面点集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都理工大学 四川中水成勘院测绘工程有限责任公司 面向陡峭环境的地面滤波方法、装置、电子设备及介质
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