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申请/专利权人：聊城市宏晟新能源汽车科技有限公司

摘要：本发明涉及镀锌产品生产技术领域，具体公开了一种镀锌产品转运机器人，机体、设置在机体上的调节单元、加强单元和两个定位单元，调节单元包括气缸，调节单元上设置有左右对称用于翻转镀锌卷的翻转单元，翻转单元包括两个翻转件和驱动件，翻转单元上设置有左右对称的两个内撑单元，内撑单元包括若干内撑件和对接件，通过利用翻转镀锌卷时向下的力挤压承托滑轮，带动两个滑动套相互远离，使铰接座七带动铰接杆以其与铰接架的铰接处为中心旋转，从而使两个定位滑轮向靠近镀锌卷一侧偏转，最后压在镀锌卷表面，对镀锌卷进行定位，避免在镀锌卷的转运过程中发生偏移或滚动，从而提高了转运过程的安全性和稳定性。

主权项：1.一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，包括：机体（1）、设置在机体（1）上的调节单元（6）、加强单元（5）和两个定位单元（7），调节单元（6）包括气缸（601），调节单元（6）上设置有左右对称用于翻转镀锌卷（2）的翻转单元（4），翻转单元（4）包括两个翻转件（401）和驱动件（402），翻转单元（4）上设置有左右对称的两个内撑单元（3），内撑单元（3）包括若干内撑件（301）和对接件（302），所述加强单元（5）包括左右对称的两个控制件（501）和加强件（502）；所述定位单元（7）包括固定安装在机体（1）顶部前后对称的两块固定板（701）和固定安装在两块固定板（701）之间的导向杆二（703），导向杆二（703）外侧滑动连接有前后对称的两个滑动套（702），滑动套（702）顶部固定安装有铰接座五（704），铰接座五（704）上铰接有连杆三（705），两根连杆三（705）另一端共同铰接有铰接座六（706），铰接座六（706）顶部固定安装有承托滑轮（707），机体（1）顶部固定安装有前后对称的两个铰接架（708），铰接架（708）上铰接有铰接杆（709），铰接杆（709）上交接有定位滑轮（710），滑动套（702）顶部固定安装有与铰接杆（709）相铰接的铰接座七（711）；气缸（601）推动驱动件（402）前移带动翻转件（401）向前翻转，同时控制件（501）带动加强件（502）向前移动同时在控制件（501）的控制下逐渐下移，翻转结束时加强件（502）接触地面，然后调节单元（6）控制内撑件（301）对镀锌卷（2）中心内壁撑紧，最后翻转件（401）带动镀锌卷（2）翻转至定位单元（7）处定位；加强件（502）包括固定安装在机体（1）上的安装套（5021）和固定安装在安装套（5021）后侧的复位弹簧二（5022），复位弹簧二（5022）后端固定安装有移动板（5023），移动板（5023）前侧固定安装有限位杆（5024），限位杆（5024）前端滑动贯穿安装套（5021）并固定安装有滑轨（5025），滑轨（5025）内滑动连接有滑块（5026），滑块（5026）前侧固定安装有安装杆（5027），安装杆（5027）前端固定安装有升降杆（5028），升降杆（5028）底端固定安装有支撑板（5029）；所述调节单元（6）还包括固定安装在气缸（601）输出端的U形架（602），U形架（602）的左右两侧内壁之间转动安装有双向丝杆（603），双向丝杆（603）外侧螺纹连接有两个螺纹套（604），U形架（602）的左右两侧内壁之间固定安装有与螺纹套（604）滑动连接的导向杆一（605），气缸（601）固定安装在机体（1）的顶部；所述控制件（501）包括固定安装在机体（1）前侧的L形杆（5012）和固定安装在L形杆（5012）另一端的导轨（5013），升降杆（5028）靠近机体（1）一侧固定安装有与导轨（5013）滑动连接的滑杆（5011），U形架（602）远离机体（1）一侧固定安装有与移动板（5023）相适配的推杆（5014）；所述翻转件（401）包括固定安装在螺纹套（604）顶部的轴座（4011）和转动安装在轴座（4011）上的转动轴（4015），转动轴（4015）远离机体（1）一端固定套设有轴套（4012），轴套（4012）的外侧固定安装有液压缸（4013），液压缸（4013）的输出端固定安装有连接块（4014），所述驱动件（402）包括固定安装在机体（1）远离螺纹套（604）一侧的安装板（4022）和固定安装在安装板（4022）顶部的齿条（4023），转动轴（4015）的外侧固定套设有与齿条（4023）相啮合的齿轮（4021）。

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