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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆的续航里程的估算方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取整车质量参数和车辆行驶参数，其中，整车质量参数为预设整车质量或整车动态质量，车辆行驶参数包括第一行驶参数和第二行驶参数；根据整车质量参数、第一行驶参数和第二行驶参数确定整车动态阻力；根据整车动态阻力和第一行驶参数确定车辆的续航里程。本发明在确定车辆的续航里程时，考虑了整车质量动态变化和或基于车辆行驶参数动态变化时引起的整车阻力的动态变化而对续航里程的影响，即基于整车动态质量和或车辆行驶参数的动态变化确定整车动态阻力，进而可根据整车动态阻力确定随之动态变化的续航里程，从而提高了续航里程估算的准确性。

主权项：1.一种车辆的续航里程的估算方法，其特征在于，包括：获取整车质量参数和车辆行驶参数，其中，所述整车质量参数为整车动态质量，所述车辆行驶参数包括第一行驶参数和第二行驶参数；根据所述整车质量参数、所述第一行驶参数和所述第二行驶参数确定整车阻力参数，其中，所述整车阻力参数为整车动态阻力；根据所述整车阻力参数和所述第一行驶参数确定所述车辆的续航里程；其中，所述获取整车质量参数，包括：获取第三质量、第四质量和第五质量，其中，所述第三质量为所述车辆基于识别到的发生超过期望形变的座椅承受的压力而通过第一预设算法估算得到，所述第四质量为所述车辆基于识别到的车内成员的特征信息，通过预设加权算法估算得到，所述第五质量为所述车辆预先标定的整车整备质量；确定所述第三质量和所述第五质量的第一和值，以及确定所述第四质量和所述第五质量的第二和值；将所述第一和值和所述第二和值中的较大者作为所述整车质量参数；或者，获取第一质量或第二质量，其中，所述第一质量为所述车辆通过识别整车质量测量装置对所述车辆进行整车质量测量的结果而得到，所述第二质量为所述车辆接收到的用户通过网络传输的所述车辆的总质量；将所述第一质量或所述第二质量作为所述整车质量参数；或者，获取第三质量、第四质量、第五质量和第六质量，其中，所述第三质量为所述车辆基于识别到的发生超过期望形变的座椅承受的压力而通过第一预设算法估算得到，所述第四质量为所述车辆基于识别到的车内成员的特征信息，通过预设加权算法估算得到，所述第五质量为所述车辆预先标定的整车整备质量，所述第六质量为所述车辆预先标定的可连接的拖车质量；确定所述第三质量、所述第五质量和所述第六质量的第三和值，以及确定所述第四质量、所述第五质量和所述第六质量的第四和值；将所述第三和值和所述第四和值中的较大者作为所述整车质量参数。

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