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申请/专利权人：GPR公司
摘要：至少部分地基于车辆类型和起始位置与目的地之间的地形条件向车辆或车辆驾驶员提供路线规划。所述车辆可以采用地形监测系统，包括表层穿透雷达SPR系统，用于在车辆沿路线行驶时获得SPR信号；所获得的SPR信号可用于参照与路线相关的参考图像进行导航。在一些实施方式中，导航服务器部分地基于与各种路线相关联的地形和车辆特征来选择路线。
主权项：1.一种使用表层穿透雷达（SPR）导航车辆（102）的导航服务器（300），包括：处理器（320）；路线数据库（330），其中存储路线数据，包括表示位置和与道路相对应的路线段的数字地图的SPR图像；地形数据库（335），其中存储从与存储在路线数据库（330）中的路线段相关联的SPR图像提取的地形信息；风险数据库（340），将多种车辆类型与与多种地形类型相关联的风险等级相关联；网络接口（310），用于通过网络接收路线请求，所述路线请求包括起始位置、目的地和车辆类型；以及绘图模块（355），其可由处理器（320）执行，配置为通过以下处理路线请求：从路线数据库（330）获取多条候选路线，其中每条候选路线与评分相关联；从地形数据库（335）获取多条候选路线中每条候选路线的地形信息；基于地形信息，从风险数据库（340）获取车辆特定风险数据；基于车辆特定风险数据，调整多条候选路线中每条候选路线的评分；以及根据调整后的评分对多条候选路线进行排序；其中处理器（320）配置为：将排序后的多条候选路线发送到路线请求的源用于呈现给用户；以及基于用户对候选路线的选择，将SPR图像从路线数据库（330）发送到车辆（102），其中发送的SPR图像定义所选候选路线。
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