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申请/专利权人:中国神华能源股份有限公司
摘要:本实用新型提供了一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置,属于无人机巡检技术领域,包括无人机本体,无人机本体的底部设有起落架和支座,支座上铰接有相机;无人机检测装置还包括封箱、封板、第一驱动机构以及第二驱动机构;封箱滑动设置在无人机本体的底部;封箱的一侧具有开口;封箱能够滑动至包裹相机的位置;封板顶部铰接在无人机本体的底部;第一驱动机构设置在无人机本体上;第一驱动机构用于驱动封箱滑动;第二驱动机构用于驱动封板绕铰接轴转动;在相机位于封箱的外部时,封板向上翻转至靠近无人机本体底部的位置;在刚起飞时,封板和封箱配合能够对相机起到保护的作用,减少相机镜头上粘附的灰尘。
主权项:1.一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设有起落架和支座,所述支座上铰接有相机;其特征在于,无人机检测装置还包括:封箱,滑动设置在所述无人机本体的底部;所述封箱的一侧具有开口,所述封箱的开口侧朝向相机;所述封箱能够滑动至包裹相机的位置;封板,顶部铰接在所述无人机本体的底部;在所述封箱处于包裹相机的位置时,所述封板与所述封箱的开口侧接触,以封闭所述封箱的开口侧;第一驱动机构,设置在所述无人机本体上;所述第一驱动机构用于驱动所述封箱滑动,以使相机位于所述封箱内部,或者使相机位于封箱外部;第二驱动机构,用于驱动所述封板绕铰接轴转动;在相机位于封箱的外部时,所述封板向上翻转至靠近无人机本体底部的位置。
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权利要求:
百度查询: 中国神华能源股份有限公司 一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置
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