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一种注塑件检测用取料机器人 

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申请/专利权人:英普亿塑胶电子(江苏)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种注塑件检测用取料机器人,涉及注塑件加工用机器人技术领域。本实用新型包括底板。本实用新型通过转动转扭驱动丝杆转动,丝杆带动第一滑动块移动,第一滑动块带动夹持板移动,由于调节组件设置有两组,进而通过对两组夹持板之间的距离进行调整,通过启动驱动组件驱动相对移动组件移动,相对移动组件分别带动两组安装座相对移动,安装座带动第一安装块移动,第一安装块带动第一滑动块移动,第一滑动块带动夹持板进行相对移动,进而夹持板能够对注塑件完成夹持,能够对不同大小的注塑件进行夹持,进而能够对不同尺寸大小的注塑件进行夹持,不需要随着注塑件的更换而对夹持装置进行更换,较为省时省力。

主权项:1.一种注塑件检测用取料机器人,包括底板1,其特征在于,所述底板1的顶端固定安装有支撑架2,所述支撑架2的一侧固定安装有移动组件3,所述移动组件3的移动端固定安装有固定架板4,所述固定架板4的顶端固定安装有升降组件5,所述固定架板4的内部设置有限位组件6,所述限位组件6的底端与升降组件5的顶端固定设置;所述升降组件5的底端固定设置有相对移动组件7,所述升降组件5的一侧固定安装有驱动组件8,所述驱动组件8的输出端与相对移动组件7的一端固定连接,所述相对移动组件7的底端固定安装有调节组件9;所述调节组件9包括安装座901,所述安装座901的顶端与相对移动组件7的底端固定安装,所述安装座901的底端固定连接有第一安装块902,所述第一安装块902的底端开设有第一滑动槽907,所述第一滑动槽907的内部转动连接有丝杆903,所述丝杆903的螺纹面螺纹连接有第一滑动块904,所述第一滑动块904的底端固定安装有夹持板905,所述第一安装块902的一侧转动连接有转扭906,所述转扭906的一端与丝杆903的一端固定连接。

全文数据:

权利要求:

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