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申请/专利权人：吉林永旭科技开发有限公司

摘要：本实用新型为一种自走式新能源绿篱修剪机，属于园林维护机械领域，包括电动车、修剪机构及控制器；所述电动车上设置有修剪机构、太阳能板及控制器；垂向导轨设置在电动车的前端，其上设置有横向导轨及垂向丝杠，横向导轨与垂向丝杠连接；垂向导轨的端部设置有垂向电机，垂向电机的输出端与垂向丝杠连接；动力电机与主变速箱滑动设置在横向导轨上，且动力电机及主变速箱均与移动丝杠连接，横向导轨端部设置有横向移动电机，横向移动电机的动力端与移动丝杠连接；本申请提供一种结构紧凑合理，能够自行行走，实现三个修剪面同时进行修剪，对修剪宽度和修剪高度进行调整的新能源绿篱修剪机；减少了人力需求，提高了操作效率。

主权项：1.一种自走式新能源绿篱修剪机，其特征是：包括电动车1、修剪机构及控制器；所述电动车1上设置有修剪机构、太阳能板2及控制器；所述修剪机构包括垂向导轨3、垂向电机4、垂向丝杠5、垂向剪刀动力传动轴6、左侧垂向剪刀变速箱7、左侧垂向传动轴8、右侧垂向传动轴10、右侧垂向剪刀变速箱9、横向导轨11、横向移动丝杠12、横向移动电机13、横向剪刀14、右侧垂向剪刀16、左侧垂向剪刀15、动力电机17及主变速箱18；所述垂向导轨3设置在电动车1的前端，其上设置有横向导轨11及垂向丝杠5，所述横向导轨11与垂向丝杠5连接；垂向导轨3的端部设置有垂向电机4，垂向电机4的输出端与垂向丝杠5连接；所述横向导轨11上设置有横向移动丝杠12、动力电机17、主变速箱18；其中所述动力电机17与主变速箱18滑动设置在横向导轨11上，且动力电机17及主变速箱18均与移动丝杠12连接，所述横向导轨11端部设置有横向移动电机13，横向移动电机13的动力端与移动丝杠12连接；所述动力电机17与主变速箱18连接，主变速箱18的一个输出端通过联轴器与横向剪刀14连接，主变速箱18的另一个输出端通过联轴器设置有垂向剪刀动力传动轴6；所述垂向剪刀动力传动轴6通过空套设置有左侧垂向剪刀变速箱7及右侧垂向剪刀变速箱9；所述左侧垂向剪刀变速箱7上设置有左侧垂向传动轴8，且左侧垂向传动轴8上设置有左侧垂向剪刀15；所述右侧垂向剪刀变速箱9上设置有右侧垂向传动轴10，且右侧垂向传动轴10与右侧垂向剪刀16连接；所述控制器分别与垂向电机4、左侧垂向剪刀变速箱7、右侧垂向剪刀变速箱9、横向移动电机13、动力电机17及主变速箱18连接。

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