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申请/专利权人：北京锐业制药(潜山)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种粉液双室袋机械转存装置，包括设置在存放箱一侧的机械手臂，所述机械手臂的输出端上设置有拾取机构，所述拾取机构包括固板，所述固板的外表面与机械手臂的输出端固定连接，所述固板的外表面通过固柱固定连接有连板，所述固板和连板的外表面之间设置有空心板，所述空心板的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与固板的外表面固定连接，所述空心板的内部贯穿连通有固管，所述固管的一端连通有吸盘，涉及粉液双室袋加工设备技术领域，解决了现有双爪夹持机械手臂进行转存时，容易造成粉液双室袋的形变，不利于有序存放，同时也容易造成粉液双室袋的破损，不利于后续正常使用的问题。
主权项：1.一种粉液双室袋机械转存装置，包括设置在存放箱一侧的机械手臂1，其特征在于：所述机械手臂1的输出端上设置有拾取机构，所述拾取机构包括固板2，所述固板2的外表面与机械手臂1的输出端固定连接，所述固板2的外表面通过固柱3固定连接有连板4，所述固板2和连板4的外表面之间设置有空心板6，所述空心板6的外表面固定连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端与固板2的外表面固定连接，所述空心板6的内部贯穿连通有固管8，所述固管8的一端连通有吸盘9，所述连板4的本体开设有贯通的通槽10，所述固管8和吸盘9的外表面均与通槽10的内部活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京锐业制药(潜山)有限公司 一种粉液双室袋机械转存装置
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