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申请/专利权人：安徽理工大学
摘要：本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种可侧摆四足机器人，包括，四足机器人机身结构和腿部结构两大部分组成，所述机身结构，包括四足机器人机身机架、四个伺服电机‑谐波减速器驱动模块、四组侧摆关节驱动齿轮，所述腿部结构，由伺服电机转动传动给锥齿轮来带动侧摆关节的转动，两个电动推杆带动髋关节和膝关节的运动，所述腿部结构对称分布于机身机架的四个角，所述伺服电机‑谐波减速器驱动模块是减速器固定座与机身机架相连，所述侧摆关节驱动齿轮与减速器输出轴和髋关节导向杆通过键进行连接，所述电动推杆装置通过铆钉与机架和腿部连杆上的铰接座铆接，本实用新型四足机器人具有低成本、智能化、广泛适用性的特点。
主权项：1.一种可侧摆的四足机器人，其特征在于：包括四足机器人机身机架、四个伺服电机-谐波减速器驱动模块、四组侧摆关节驱动齿轮、八个电动推杆装置、四个四足机器人单腿结构，其特征在于：所述伺服电机-谐波减速器驱动模块通过减速器固定座与机身机架固定连接，所述侧摆关节驱动齿轮与减速器输出轴和髋关节导向杆通过键进行连接，所述电动推杆装置通过铆钉与机架和腿部连杆上的铰接座铆接，所述四足机器人单腿结构与机身机架固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种可侧摆的四足机器人
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