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申请/专利权人：山西工程技术学院
摘要：本实用新型属于并联机器人领域，具体涉及一种平行驱动式三自由度并联机构；三个驱动源分别驱动三个相互平行且水平共面的滑动副作为主动件，每个滑动副上的滑块分别带动一个臂进行驱动，每个臂由一对平行且等长的连杆构成，每个连杆的顶部与滑块之间用球铰相连，底部与动平台之间用球铰相连；本实用新型提供的一种平行驱动式三自由度并联机构，适合在长条形范围内进行加工操作，加工操作范围可通过调整导轨长度而变化，例如对长条形工件的加工。采用并联闭式运动链结构，具有良好的运动解耦性，能实现小范围的精确运动，并具有支撑强度高，速度快等优点。
主权项：1.一种平行驱动式三自由度并联机构，其特征在于：三个驱动源分别驱动三个相互平行且水平共面的滑动副作为主动件，每个滑动副上的滑块分别带动一个臂进行驱动，每个臂由一对平行且等长的连杆构成，每个连杆的顶部与滑块之间用球铰相连，底部与动平台（7）之间用球铰相连；三个滑动副的滑块分别是第一滑块（1）、第二滑块（2）、第三滑块（3），第一滑块（1）连接的是第一臂（4）、第二滑块（2）连接的是第二臂（5）、第三滑块（3）连接的是第三臂（6）；第一滑块（1）和第二滑块（2）上两个球铰之间的连线与滑块移动方向平行，第三滑块（3）上两个球铰之间的连线与滑块移动方向垂直；动平台（7）上连接第一臂（4）、第二臂（5）、第三臂（6）的三对球铰呈三角分布，连接第一臂（4）、第二臂（5）的球铰对齐，连接第三臂（6）的球铰相对连接第一臂（4）和第二臂（5）的球铰居中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程技术学院 一种平行驱动式三自由度并联机构
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