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拆垛上砖机构及自动砌筑设备 

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申请/专利权人:唐山英莱科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种拆垛上砖机构,包括侧轨、移动平台、相机支架、扫描相机,以及拆垛机器人;移动平台的一端与龙门机架的一侧端梁固定连接,另一端连接侧轨,移动平台上具有砖垛放置区域;相机支架跨设于砖垛放置区域的上方;扫描相机设于相机支架上,用于扫描砖垛放置区域摆放的砖垛并获取砖垛的单砖位置坐标;拆垛机器人设置于移动平台且与扫描相机电连接以获取单砖位置坐标,拆垛机器人用于根据单砖位置坐标依次将当前位置单砖抓取至龙门机架上的砌砖输送线。本实用新型提供的拆垛上砖机构,能够避免龙门机架受力失衡,有利于提升龙门机架的稳定性,尤其能够提升自动砌筑设备的动态施工稳定性。

主权项:1.拆垛上砖机构,其特征在于,包括:侧轨,平行设置于龙门机架的重轨轨道侧方;移动平台,一端与所述龙门机架的一侧端梁固定连接,另一端连接所述侧轨,用于随所述龙门机架同步行走,所述移动平台上具有砖垛放置区域;相机支架,跨设于所述砖垛放置区域的上方,所述相机支架的一端与所述龙门机架连接,另一端与所述移动平台连接;扫描相机,设于所述相机支架上,用于扫描所述砖垛放置区域摆放的砖垛并获取所述砖垛的单砖位置坐标;拆垛机器人,设置于所述移动平台且与所述扫描相机电连接以获取所述单砖位置坐标,所述拆垛机器人用于根据所述单砖位置坐标依次将当前位置单砖抓取至所述龙门机架上的砌砖输送线。

全文数据:

权利要求:

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