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车辆控制方法、装置、电子设备及介质 

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申请/专利权人:魔门塔(苏州)科技有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:根据第一车辆的不足转向系数,获取第一车辆在未来时刻的运动信息;根据第一车辆在未来时刻的运动信息,对第一车辆进行控制;第一车辆的不足转向系数使得第一运动信息集合与第二运动信息集合间的偏差符合设定的偏差限定条件;第一运动信息集合包括第一车辆或与第一车辆具有相同不足转向系数的其他车辆在一系列时间点下的实际运动信息,第二运动信息集合包括根据第一车辆的不足转向系数所获得的第一车辆或其他车辆在一系列时间点下的预测运动信息。本申请实施例可以提升车辆控制效果。

主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:根据第一车辆的不足转向系数,获取所述第一车辆在未来时刻的运动信息;根据所述第一车辆在未来时刻的运动信息,对所述第一车辆进行控制;其中,所述第一车辆的不足转向系数使得第一运动信息集合与第二运动信息集合间的偏差符合设定的偏差限定条件;所述第一运动信息集合包括所述第一车辆或与所述第一车辆具有相同不足转向系数的其他车辆在一系列时间点下的实际运动信息,所述第二运动信息集合包括根据所述第一车辆的不足转向系数所获得的所述第一车辆或所述其他车辆在所述一系列时间点下的预测运动信息。

全文数据:

权利要求:

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