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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种车载式柑橘品质检测与分级系统及方法，将柑橘品质检测与分级设备通过载具驶入果园中，采后的柑橘通过上料料斗进入皮带提升机中，再经过双螺旋输送装备进入光源箱中，通过相机组件对柑橘采集果实图像并传回计算机中，经过柑橘品质检测与分级系统对柑橘的大小、颜色、形状等进行检测，通过对比预设计分级标准给出柑橘等级再将信息反馈给电控系统，由电控系统控制舵机转动带动下料推果装置撞击柑橘使柑橘落入对应下料引导槽中，柑橘经过下料引导槽最终进入对应等级的分级转运箱中。本方法采摘现场即可检测分级；上下料位置离地面距离低，方便人工操作；检测指标全面，检测分级效率高，每秒可实现6‑8个柑橘的检测分级。
主权项：1.一种车载式柑橘品质检测与分级系统，其特征在于，包括上料提升系统、视觉检测系统、分级下料系统和电控系统；所述上料提升系统、视觉检测系统、分级下料系统、电控系统和电源系统均设置在载具1上；所述上料提升系统用来将物料输送提升到双螺旋输送装置中，双螺旋输送装置将物料输送到视觉检测系统中，视觉检测系统对物料进行拍照后对图像进行处理，并通过对比预设计分级标准给出物料等级再将信息反馈给电控系统，所述电控系统控制分级下料系统进行分级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种车载式柑橘品质检测与分级系统及方法
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