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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种面向LQR抵近策略的控制律识别方法，属于航天器技术领域。方法包括基于非合作目标采用线性二次型控制构建最大似然估计模型；对最大似然估计模型进行优化，获取最优的控制系数估计值；根据最优的控制系数估计值，得到非合作目标的控制增益矩阵；根据非合作目标的控制增益矩阵，对非合作目标进行控制策略识别。本发明能够适应不同类型的非合作目标行为，提高了对非合作目标控制策略的准确性，保证交会任务的执行效率和安全性。
主权项：1.一种面向LQR抵近策略的控制律识别方法，其特征在于，包括：基于非合作目标采用线性二次型控制构建最大似然估计模型；对最大似然估计模型进行优化，获取最优的控制系数估计值；根据最优的控制系数估计值，得到非合作目标的控制增益矩阵；根据非合作目标的控制增益矩阵，对非合作目标进行控制策略识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种面向LQR抵近策略的控制律识别方法
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