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基于无人机视觉与声纹分析的供水管网漏损智能监控方法 

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申请/专利权人:浪潮通用软件有限公司

摘要:本发明公开了一种基于无人机视觉与声纹分析的供水管网漏损智能监控方法,属于智能化监控技术领域,包括获取待巡检的供水管线的特征数据和属性数据,并将所述特征数据和属性数据连接到集成有供水管线地图的地理信息系统;根据所述特征数据和属性数据进行最优路径规划;使无人机根据所述最优路径进行巡检,以使所述无人机在巡检过程中收集待巡检的供水管线的管线铺设路面视频数据和音频信号;基于多尺度混合注意力网络和管道声学检测网络对所述管线铺设路面视频数据和音频信号进行处理和分析,得到供水管网漏损的位置信息。本发明通过无人机视觉识别技术和声纹分析技术,以解决城市给水系统面临的管网漏损监控效率低的问题。

主权项:1.一种基于无人机视觉与声纹分析的供水管网漏损智能监控方法,其特征在于,包括:获取待巡检的供水管线的特征数据和属性数据,并将所述特征数据和属性数据连接到集成有供水管线地图的地理信息系统;根据所述特征数据和属性数据进行最优路径规划;使无人机根据所述最优路径进行巡检,以使所述无人机在巡检过程中收集待巡检的供水管线的管线铺设路面视频数据和音频信号;基于多尺度混合注意力网络和管道声学检测网络对所述管线铺设路面视频数据和音频信号进行处理和分析,得到供水管网漏损的位置信息。

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权利要求:

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