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用于具有待提升或降低的对象的升降应用的负载补偿装置 

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申请/专利权人:西门子股份公司

摘要:本发明涉及一种用于具有待提升或待降低的对象的升降应用的负载补偿装置,其具有能移动的平台,其中平台承载对象,其中平台为了负载补偿的目的被至少一个弹簧元件5支承。弹簧元件5作用在扩展单元4、6、7上,扩展单元为了实现扩展将弹簧元件5的弹簧力导入剪刀装置3中,其中弹簧力作为合成的升降力经由剪刀装置在平台上实施升降作用,并且通过借助于扩展单元4、6、7和剪刀装置3形成的升降几何机构在平台的实质升降行程上提供基本恒定的升降力。通过调整几何机构、特别是扩展单元的结构元件的长度大小和剪刀装置的支腿的长度,能够以简单的方式设置支承力升降力的大小和线性或者稳定性。负载补偿装置的特征还在于紧凑的尺寸、灵活的操作和在少的制造、安装和维护耗费的情况下的高性能。

主权项:1.一种用于具有待提升或待降低的对象的升降应用的负载补偿装置,所述负载补偿装置具有能移动的平台,其中,所述平台承载所述对象,其中,所述平台为了负载补偿的目的被至少一个弹簧元件5支承,其特征在于,所述弹簧元件5作用在扩展单元4、6、7上,所述扩展单元为了实现扩展将所述弹簧元件5的弹簧力导入剪刀装置3中,其中,所述弹簧力作为合成的升降力经由所述剪刀装置在所述平台上实施升降作用,并且通过借助于所述扩展单元4、6、7和所述剪刀装置3形成的升降几何机构在所述平台的实质升降行程上提供基本恒定的升降力。

全文数据:

权利要求:

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