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申请/专利权人：北方民族大学;宁夏宏源长城机床有限公司
摘要：本发明涉及煤矿生产技术领域，具体公开了一种煤机钻杆柔性生产线自动上下料系统，用于解决如何通过实时数据的监测与分析以自动化实现钻杆分离上料、输送加工，以及下料机乳化液回收过程的问题，包括上料装置、运输装置、下料装置和机械爪；是通过上料动态调整模块优化提升高度和速度，提高上料效率和精度，运输动态调整模块精确控制钻杆输送距离，确保加工稳定，下料动态调整模块优化倾斜角度，提高液体回收效率并防止钻杆损坏，显著提升生产线自动化水平和效率，降低人工干预和风险。
主权项：1.一种煤机钻杆柔性生产线自动上下料系统，其特征在于，包括上料装置、运输装置、下料装置和机械爪，运输装置位于上料装置和下料装置之间，机械装置位于上料装置、运输装置和下料装置的上方，上料装置包括上料主体和上料动态调整模块，上料动态调整模块通过上一时刻和当前时刻检测到的钻杆数量变化，基于初始提升高度、预设的动态抬升高度公式动态获取上料主体中钻杆的提升高度，基于初始提升速度、预设的动态抬升速度调整公式动态获取钻杆的提升速度，运输装置包括运输主体和运输动态调整模块，运输动态调整模块基于预设的动态输送距离优化公式优化运输主体运输钻杆的输送距离，下料装置包括下料主体和下料动态调整模块，下料动态调整模块基于下料主体的初始倾斜角度、乳化液液位以及上一时刻和当前时刻的液位高度变化，通过预设的动态倾斜角度调整公式优化乳化液回收时的倾斜角度。
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