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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要：本发明公开提供一种收获机的安全控制方法、装置、收获机及存储介质，所述安全控制方法包括：在收获机启动时，采集距离收获机预设范围内的第一图像；基于所述第一图像和预设的图像识别模型，确定第一图像中是否有目标障碍物；当第一图像中有目标障碍物时，确定所述目标障碍物与收获机的距离；根据收获机当前的作业状态和所述距离，调整收获机的当前车速和或控制收获机的预警状态；所述收获机当前的作业状态包括收获状态和非收获状态。采用本申请提供的技术方案，能够根据自动识别的人与收获机距离对收获机进行相应的自动控制，不仅提升了收获机作业的安全性，优化了作业流程，还提高了整体的工作效率和可靠性。
主权项：1.一种收获机的安全控制方法，其特征在于，所述安全控制方法包括：在收获机启动时，采集距离收获机预设范围内的第一图像；基于所述第一图像和预设的图像识别模型，确定第一图像中是否有目标障碍物；当第一图像中有目标障碍物时，确定所述目标障碍物与收获机的距离；根据收获机当前的作业状态和所述距离，调整收获机的当前车速和或控制收获机的预警状态；所述收获机当前的作业状态包括收获状态和非收获状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种收获机的安全控制方法、装置、收获机及存储介质
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