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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种惯性稳定平台轴端非线性干扰补偿方法，包括如下步骤：S1、构建惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型，惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型中存在多个未知参数；S2、对惯性稳定平台进行定点稳态转动实验，得到多组实验数据；根据实验数据，标定步骤S1中的未知参数，得到未知参数的标定结果；S3、将步骤S2得到的标定结果代入步骤S1构建的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型中，得到标定的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩；根据标定的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩，补偿初始的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩。本发明的方法补偿过程简单，补偿精度高，能很好地抑制惯性稳定平台轴端非线性干扰，有较好的实用性。
主权项：1.一种惯性稳定平台轴端非线性干扰补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型，所述惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型中存在多个未知参数；S2、对惯性稳定平台进行定点稳态转动实验，得到多组不同轴端转速下的轴端非线性摩擦力矩实验数据；根据所述实验数据，标定步骤S1中的所述未知参数，得到所述未知参数的标定结果；S3、将步骤S2得到的所述标定结果代入步骤S1构建的所述惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩模型中，得到标定的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩；根据所述标定的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩，补偿初始的惯性稳定平台轴端非线性摩擦力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种惯性稳定平台轴端非线性干扰补偿方法
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